Re: přesnost PCB z Číny a osazovačka

[Ondrej Janovsky]

Ale jo, ja jsem to chtel udelat, jak jste napsal, ale nejdrive jsem jeste udelal testy se zmenou polohy desky o ruznou vzdalenost v ose Y a projevovalo se to stejne a na stejnych soucastkach.
I pro ruzna natoceni desky pod uhlem kolem osy Z. 

Jinak desku pro rizeni mam Duet3 s drivery Trinamic 5160. Nebyla to moje primarni volba, jen se mi dostala do rukou a ma dost vystupu a vstupu pro potreby osazovacky.

Oja




Odesláno ze smartphonu BlackBerry



  Původní zpráva  


Od: labaj na volny.cz
Odesláno: 29. dubna 2020 20:38
Komu: hw-list na list.hw.cz
Odpověď komu: hw-list na list.hw.cz
Předmět: Re: přesnost PCB z Číny a osazovačka


Už jsem to psal, tak se opakuju. Dlouhodobě osvědčená metoda řešení
neřešitelných
problémů v případě, kdy mám více identických zařízení, tak je navzájem
vyměnit.
Pokud jste psal, že Vám to v X jede dobře a v Y blbě, a výměnou verze SW
se to změnilo,
tak je přece velmi jednoduché jen zaměnit kompletně osy X a Y (tedy
přehodit dráty
STEP a DIR navzájem). A hned musí být vidět, jestli je problém v HW nebo SW.

K přenosti a granulitě krokáče: dost záleží na driveru. S běžným
neinvalidním driverem
se celkem dá spolehnout ještě na 1/4-krok, s dobrým driverem ještě na
1/8-krok.
Ale samozřejmě je třeba vzít do úvahy i zatížení osy v dané chvíli a
dynamické poměry.

Co jsem viděl nějaké testy krokáčů se 400 kroky, tak to vycházelo docela
pěkně.
Ale skoro vždy je to zkresleno tím, že jako porovnávací model testující
téměř pravidelně
použije na běžném 200-krokovém krokáči driver s DRV8825A. A ten je
notorický známý
nepřesností polohování v některých fázích sinusovky, zejména při vyšším
napájecím napětí.
Pak to trochu připomíná takové to srovnání typu "oč je náš výrobek lepší
než běžný prací
prostředek".

Ještě k tomu, jak zvýšit přesnost pohonu: dobrým návrhem, tuhostí
konstrukce a kvalitním
provedením. Rozhodně ne tak, jak tady někdo psal "... na pravoúhlosti
konstrukce moc
nezáleží, to se vykompenzuje v SW...".
Lepším driverem a případně i motorem zvednete granulitu, ale ne přesnost
(neplatí pro
invalidní drivery, třeba ty s DRV8825).

PL

*************************

Dne 29.4.2020 v 18:33 Ondřej Janovský napsal(a):
> No tak už moc software nevěřím. Použil jsem verzi 2.0 a přesnost je
> lepší, chyba všude max. kolem 0.1mm .
> To už asi odpovídá použitým motorům, řemenům a kladkám.
>
> Pokud to chápu, pak plný krok motoru je při GT2 16 zubů a 200 kroků na
> otáčku 0.16 mm. A mikrokroky přesné spíše nejsou.
> Jak mohu zvýšit přesnost pohonu? Zpřevodovat? Pomohl by krokáč s 400
> kroky na otáčku (moc jsem jich dostupných nenašel).
>
> Oja
>

_______________________________________________
HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
Hw-list na list.hw.cz
http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list