Re: přesnost PCB z Číny a osazovačka

[Petr Labaj]

Už jsem to psal, tak se opakuju. Dlouhodobě osvědčená metoda řešení 
neřešitelných
problémů v případě, kdy mám více identických zařízení, tak je navzájem 
vyměnit.
Pokud jste psal, že Vám to v X jede dobře a v Y blbě, a výměnou verze SW 
se to změnilo,
tak je přece velmi jednoduché jen zaměnit kompletně osy X a Y (tedy 
přehodit dráty
STEP a DIR navzájem). A hned musí být vidět, jestli je problém v HW nebo SW.

K přenosti a granulitě krokáče: dost záleží na driveru. S běžným 
neinvalidním driverem
se celkem dá spolehnout ještě na 1/4-krok, s dobrým driverem ještě na 
1/8-krok.
Ale samozřejmě je třeba vzít do úvahy i zatížení osy v dané chvíli a 
dynamické poměry.

Co jsem viděl nějaké testy krokáčů se 400 kroky, tak to vycházelo docela 
pěkně.
Ale skoro vždy je to zkresleno tím, že jako porovnávací model testující 
téměř pravidelně
použije na běžném 200-krokovém krokáči driver s DRV8825A. A ten je 
notorický známý
nepřesností polohování v některých fázích sinusovky, zejména při vyšším 
napájecím napětí.
Pak to trochu připomíná takové to srovnání typu "oč je náš výrobek lepší 
než běžný prací
prostředek".

Ještě k tomu, jak zvýšit přesnost pohonu: dobrým návrhem, tuhostí 
konstrukce a kvalitním
provedením. Rozhodně ne tak, jak tady někdo psal "... na pravoúhlosti 
konstrukce moc
nezáleží, to se vykompenzuje v SW...".
Lepším driverem a případně i motorem zvednete granulitu, ale ne přesnost 
(neplatí pro
invalidní drivery, třeba ty s DRV8825).

PL

*************************

Dne 29.4.2020 v 18:33 Ondřej Janovský napsal(a):
> No tak už moc software nevěřím. Použil jsem verzi 2.0 a přesnost je 
> lepší, chyba všude max. kolem 0.1mm .
> To už asi odpovídá použitým motorům, řemenům a kladkám.
>
> Pokud to chápu, pak plný krok motoru je při GT2 16 zubů a 200 kroků na 
> otáčku 0.16 mm. A mikrokroky přesné spíše nejsou.
> Jak mohu zvýšit přesnost pohonu? Zpřevodovat? Pomohl by krokáč s 400 
> kroky na otáčku (moc jsem jich dostupných nenašel).
>
> Oja
>