Fwd: Programovani ARM, bylo prepinani seriovek

[Jan Waclawek]

Dakujem za popis. 

Mozno sa mylim, lebo samozrejme diablici su v detailoch, ale toto sa mi
prave zda ako ukazkovy priklad toho, ked nejde ani tak o dodrzanie
nejakeho ezoterickeho postupu z nejakeho prikladu, ale skor o to, ze ta
dokumentacia k casovacom v STM32 je pomerne slaba, teda vzhladom na ich
zlozitost. Zda sa mi, ze je tam privela nie prilis sikovne formulovaneho
textu (z coho cast podla mna jednoznacne patri do appnotov, ako som bol
pisal), pricom by viac pomohli napriklad schematicke nacrty vnutorneho
zapojenia, najma pri tych "advanced" timeroch. Tipujem, ze ak by sme si
nakreslili na jednej strane pozadovany priebeh, a na druhej strane
podrobnu schemu toho casovaca, tak by z toho pomerne jednoznacne vypadlo
riesenie. Ale ako vravim, mozem sa mylit, velmi som s tymi "advanced"
casovacmi do styku neprisiel.

Pod problemami, ktore v manualoch popisane nie su, si predstavujem nieco
ako
https://community.st.com/s/question/0D50X00009XkZNhSAN/stm32f072-spi-bidirectional-mode-strange-behavior
(aby to nevyzeralo ze len mne sa take pletu pod nohy).

wek



----- Original Message ---------------

Ano, zjednodušil jsem to pøíliš, nemám úplnou pøedstavu co je ještì do
konference zajímavé psát a co už jsou zbyteèné detaily.

Problém byl relativnì jednoduchý, jde o øízení plného tøífázového
mùstku (6 tranzistorù), vèetnì deadtime pomocí èasovaèe TIM1. STM32F1
byl první procesor, kde to opravdu šlo použít. Jde o to, že u PWM musí
být zachovaná fáze a šíøka pulzu i v okamžiku komutace, kdy se
"vymìòují" horní nebo spodní tranzistory. Hlavnì tam nesmí docházet k
krátkodobému vypnutí celého mùstku (pøi komutaci by se nemìl generovat
deadtime).

Režim se stínováním registrù tento pøechod nedìlal úplnì správnì a
chvíli trvalo nalezení sekvence zápisu do registrù èasovaèe, která
nevygenerovala nìjakou drobnou anomálii. Tuším, že ke cti ST na rozdíl
od jiných výrobcù co jsme zkoušeli správnì držela fázi i šíøku PWM
bìhem pøechodu. Jiné procesory té doby pøi komutaci resetovaly pwm
èasovaè, nebo naopak neumìly komutovat jinde než na vrcholu PWM aby si
to zjednodušili.

To asi pro ilustraci staèí, koho by zajímaly detaily mùžeme klidnì
pokraèovat soukromì.