Fwd: Programovani ARM, bylo prepinani seriovek

[Martin Úlehla]

Ano, zjednodušil jsem to příliš, nemám úplnou představu co je ještě do
konference zajímavé psát a co už jsou zbytečné detaily.

Problém byl relativně jednoduchý, jde o řízení plného třífázového
můstku (6 tranzistorů), včetně deadtime pomocí časovače TIM1. STM32F1
byl první procesor, kde to opravdu šlo použít. Jde o to, že u PWM musí
být zachovaná fáze a šířka pulzu i v okamžiku komutace, kdy se
"vyměňují" horní nebo spodní tranzistory. Hlavně tam nesmí docházet k
krátkodobému vypnutí celého můstku (při komutaci by se neměl generovat
deadtime).

Režim se stínováním registrů tento přechod nedělal úplně správně a
chvíli trvalo nalezení sekvence zápisu do registrů časovače, která
nevygenerovala nějakou drobnou anomálii. Tuším, že ke cti ST na rozdíl
od jiných výrobců co jsme zkoušeli správně držela fázi i šířku PWM
během přechodu. Jiné procesory té doby při komutaci resetovaly pwm
časovač, nebo naopak neuměly komutovat jinde než na vrcholu PWM aby si
to zjednodušili.

To asi pro ilustraci stačí, koho by zajímaly detaily můžeme klidně
pokračovat soukromě.

čt 14. 3. 2019 v 0:18 odesílatel Jan Waclawek <wek na efton.sk> napsal:
>
> > Nedělejte si veliké iluze o procesorech a už
> > vůbec ne o jejich dokumentaci.
>
> Asi to neviete... Pan kolega VP je z ST, a okrem ineho je spolutvorca casti
> tej dokumentacie...
>
> ;-)
>
>
> > Zrovna kupříkladu STM32F1 3-fázový generátor PWM nad TIM1 donutit
> > generovat správné průběhy bez glitchů (bavíme se o dějích v desítkách ns
> > okolo komutační události) bylo veliké pokusničení.
>
> Da sa v kratkosti popisat, o co presne ide?  Lebo mne to neznie ako nejaka
> zvlastna vyzva. Lenze, ked citam nieco z tej Vasej oblasti, tak sa stale
> stretavam s tym, ze problem je nacrtnuty 3 slovami ("3-fazovy generator")
> a potom je rozsiahla diskusia v ktorej sa znicoho nic vynaraju stale nove
> a pre mna prekvapujuce fakty (napr. ze sa snazi niekto robit 3 vystupne
> urovne, alebo ze su tam 3 vstupy od snimacov, pricom mi nie je jasne ci sa
> tym maju nezavisle riadit 3 vystupy alebo sa ma riadit len od jedneho z
> nich, alebo nejaka ina ezotericka funkcionalita)... zrejme ti, co v danej
> oblasti robia, v tomto maju "implicitne" jasno, ale ja nie.
>
> Takze ak sa to da nejako jednoducho popisat, alebo ak ma viete odkazat na
> nejaku zakladnu literaturu z coho je jasne, v com bol ten Vami uvedeny
> problem, bol by som rad.
>
> Dakujem,
>
> wek