Re: CANOpen - jak dostat data z tupého zařízení (PDO?).

[jurp]

DS406 je ke stazeni opet zde:
http://assets.balluff.com/WebBinary1/DOK_862137_00_000.pdf

To by snad uz mohlo byti ono.

JURP


Dne 12.2.2018 v 13:21 Josef Štengl napsal(a):
> Na to, jak to zkonfigurovat aby to posílalo samo je nějaký obecný protokol, nebo 
> je to na výrobci zařízení?
> 
> Píšou tam ještě něco o DS 406 (nebo standard 406), tak kdyby to někomu něco 
> řeklo. Ale je to ve stejném bloku jako IP 67 a další normy, tak nevím.
> 
> Mohlo by to být možná toto
> 
> http://overpof.free.fr/schneider/CAN%20&%20CANopen/CANopen/%A9CiA%20CANCANopen%20CD%20V5.1/html/spec4.htm#encoders 
> 
> 
> Bohužel pořádně čas si to přečíst budu mít až večer.
> 
> Pak ještě DS 301
> a asi to bude ono, protože je tam CiA DS 301, jinde to CiA neuvádějí, jen standard.
> 
> 
> No snad mě to začne dávat smysl. Začal jsem si číst CANopen a jak to znám, po 
> vícedenním pátrání zapíšu jednu zprávu a bude to fungovat. Tak jsem chtěl 
> nasměrovat co si nastudovat, pokud s tím někdo už dělal.
> 
> Zatím děkuji za nasměrování.
> 
> 
> 
> On 12.2.2018 12:49, Petr Labaj wrote:
>> Ve stručnosti: PDO (Process Data Object) jsou určeny k rychlé obsluze
>> zařízení. Fungují na principu producer-consumer, tj. jsou vysílány jakoby
>> broadcast, a přijímá je ta stanice v síti, která je pro to nakonfigurována.
>> Ostatní ji zahazují.
>> V praxi se buď používá režim, že stanice vysílá tato data periodicky, nebo
>> jen po změně. Případně v kombinaci - vždy po změně a periodicky po
>> nějaké době nečinnosti, aby se dalo detekovat, že stanice žije.
>>
>> SDO naproti tomu je systém dotaz-odpověď. Kdo data potřebuje, tak vyzve
>> stanici která je zdrojem dat, a tato stanice mu data vrátí.
>> Pomocí SDO se dá (většinou spíš musí) stanice na začátku taky nakonfigurovat,
>> aby pak už žila vlastním životem a komunikovala pomocí PDO.
>>
>> Takže k datům se dostanete buď vždy na žádost přes SDO, nebo po správném
>> nakonfigurování pak automaticky i přes PDO.
>> Některá jednoduchá zařízení bývají předkonfigurována, takže sypou PDO sama.
>>
>> PL
>>
>> *