Re: CANOpen - jak dostat data z tupého zařízení (PDO?).

[Petr Labaj]

CIA 301 jenom říká, že to jede na CANopen. To je jasné a pro Vás 
nezajímavé (to už víte).

CIA 406 říká, že je to zařízení kategorie enkodér. Ty 4-kové standardy 
CIA rozdělují
CANopen zařízení do aplikačních kategorii, přičemž v rámci jedné 
kategorie by měla
být zařízení i vícemnéně záměnná.

Ovšem šedivá je teorie a zelený je strom života. Každý ten profil CIA 
4xx definuje
generické zařízení daného typu. Takže pro základní použití to skutečně 
většinou
jde použít i jen voláním podle CIA4xx, ovšem ne vždy to takto umí využít 
plných
možností daného zařízení. Proto většina zařízení jede podle nějakého CIA 
4xx, ale
kromě toho poskytuje ještě specifické možnosti komunikace, kterými se pak
z daného zařízení dá dostat víc.

PL

****************************

Dne 12.2.2018 v 13:21 Josef Štengl napsal(a):
> Na to, jak to zkonfigurovat aby to posílalo samo je nějaký obecný 
> protokol, nebo je to na výrobci zařízení?
>
> Píšou tam ještě něco o DS 406 (nebo standard 406), tak kdyby to někomu 
> něco řeklo. Ale je to ve stejném bloku jako IP 67 a další normy, tak 
> nevím.
>
> Mohlo by to být možná toto
>
> http://overpof.free.fr/schneider/CAN%20&%20CANopen/CANopen/%A9CiA%20CANCANopen%20CD%20V5.1/html/spec4.htm#encoders 
>
>
> Bohužel pořádně čas si to přečíst budu mít až večer.
>
> Pak ještě DS 301
> a asi to bude ono, protože je tam CiA DS 301, jinde to CiA neuvádějí, 
> jen standard.
>
>
> No snad mě to začne dávat smysl. Začal jsem si číst CANopen a jak to 
> znám, po vícedenním pátrání zapíšu jednu zprávu a bude to fungovat. 
> Tak jsem chtěl nasměrovat co si nastudovat, pokud s tím někdo už dělal.
>
> Zatím děkuji za nasměrování.
>
>
>
> On 12.2.2018 12:49, Petr Labaj wrote:
>> Ve stručnosti: PDO (Process Data Object) jsou určeny k rychlé obsluze
>> zařízení. Fungují na principu producer-consumer, tj. jsou vysílány 
>> jakoby
>> broadcast, a přijímá je ta stanice v síti, která je pro to 
>> nakonfigurována.
>> Ostatní ji zahazují.
>> V praxi se buď používá režim, že stanice vysílá tato data periodicky, 
>> nebo
>> jen po změně. Případně v kombinaci - vždy po změně a periodicky po
>> nějaké době nečinnosti, aby se dalo detekovat, že stanice žije.
>>
>> SDO naproti tomu je systém dotaz-odpověď. Kdo data potřebuje, tak vyzve
>> stanici která je zdrojem dat, a tato stanice mu data vrátí.
>> Pomocí SDO se dá (většinou spíš musí) stanice na začátku taky 
>> nakonfigurovat,
>> aby pak už žila vlastním životem a komunikovala pomocí PDO.
>>
>> Takže k datům se dostanete buď vždy na žádost přes SDO, nebo po správném
>> nakonfigurování pak automaticky i přes PDO.
>> Některá jednoduchá zařízení bývají předkonfigurována, takže sypou PDO 
>> sama.
>>
>> PL
>>
>> *
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list