RE: CANOpen - jak dostat data z tupého zařízení (PDO?).

[Jaroslav Meduna]

CiA ke stazeni zde:
https://www.can-cia.org/standardization/specifications/
Quick start CANopen:
http://vyvoj.hw.cz/produkty/co-je-canopen-a-jak-na-nej.html

-----Original Message-----
From: Hw-list [mailto:hw-list-bounces na list.hw.cz] On Behalf Of Josef Štengl
Sent: Monday, February 12, 2018 1:22 PM
To: hw-list na list.hw.cz
Subject: Re: CANOpen - jak dostat data z tupého zařízení (PDO?).

Na to, jak to zkonfigurovat aby to posílalo samo je nějaký obecný protokol, nebo je to na výrobci zařízení?

Píšou tam ještě něco o DS 406 (nebo standard 406), tak kdyby to někomu něco řeklo. Ale je to ve stejném bloku jako IP 67 a další normy, tak nevím.

Mohlo by to být možná toto

http://overpof.free.fr/schneider/CAN%20&%20CANopen/CANopen/%A9CiA%20CANCANopen%20CD%20V5.1/html/spec4.htm#encoders

Bohužel pořádně čas si to přečíst budu mít až večer.

Pak ještě DS 301
a asi to bude ono, protože je tam CiA DS 301, jinde to CiA neuvádějí, jen standard.


No snad mě to začne dávat smysl. Začal jsem si číst CANopen a jak to znám, po vícedenním pátrání zapíšu jednu zprávu a bude to fungovat. Tak jsem chtěl nasměrovat co si nastudovat, pokud s tím někdo už dělal.

Zatím děkuji za nasměrování.



On 12.2.2018 12:49, Petr Labaj wrote:
> Ve stručnosti: PDO (Process Data Object) jsou určeny k rychlé obsluze 
> zařízení. Fungují na principu producer-consumer, tj. jsou vysílány 
> jakoby broadcast, a přijímá je ta stanice v síti, která je pro to nakonfigurována.
> Ostatní ji zahazují.
> V praxi se buď používá režim, že stanice vysílá tato data periodicky, 
> nebo jen po změně. Případně v kombinaci - vždy po změně a periodicky 
> po nějaké době nečinnosti, aby se dalo detekovat, že stanice žije.
> 
> SDO naproti tomu je systém dotaz-odpověď. Kdo data potřebuje, tak 
> vyzve stanici která je zdrojem dat, a tato stanice mu data vrátí.
> Pomocí SDO se dá (většinou spíš musí) stanice na začátku taky 
> nakonfigurovat, aby pak už žila vlastním životem a komunikovala pomocí PDO.
> 
> Takže k datům se dostanete buď vždy na žádost přes SDO, nebo po 
> správném nakonfigurování pak automaticky i přes PDO.
> Některá jednoduchá zařízení bývají předkonfigurována, takže sypou PDO sama.
> 
> PL
> 
> *
_______________________________________________
HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz Hw-list na list.hw.cz http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list