Re: CANOpen - jak dostat data z tupého zařízení (PDO?).

[František Burian]

Pro rychlé vyzkoušení zkuste do sběrnice periodicy posílat zprávu SYNC (ID 0
x80) (třeba co sekundu), PDO je reakcí na tuto zprávu. SDO je složitější 
protokol. 

S pozdravem,

Franta Burian
---------- Původní e-mail ----------
Od: Josef Štengl <ok1ced na nagano.cz>
Komu: HW-news <hw-list na list.hw.cz>
Datum: 12. 2. 2018 11:28:34
Předmět: CANOpen - jak dostat data z tupého zařízení (PDO?). 
"Zdravím,
mám na stole magnetorestriktivní senzor (takový profil s magnetem a jedním 
konektorem) od BALLUFFu 
(BTL-5-H102-M0550-P-S32) a přemýšlím jak z toho dostat data. Když to 
připojím ke CAN zběrnici, a hýbu senzorem, tak mě to 
hlásí koncáky (takže zařízení komunikuje :-). Jak z toho ale dostat polohu?

Výrobce se k tomu nehlásí, mám jeden jednoduchý manuál (bohužel v němčině, 
ale je to mnohem lepší než v čínštině :-)

Co se týče CANopen, tak jestli to dobře chápu, tak PDO je to zařízení se 
kterým komunikuji. Mělo by to automaticky posílat 
data, ale přes nějaké parametry, tedy jestli to z té němčiny správně 
dekóduji. Pak ještě píší něco o alternativě pomocí SDO.

Mohl by mě někdo znalý nakopnout správným směrem? Nechce se mě číst celo CAN
open kvůli přečtení jednoho tupého zařízení 
(respektive po půl hodině čtení toho nevím mnohem více).
_______________________________________________
HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz
Hw-list na list.hw.cz
http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
"
------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20180212/4b4d29ed/attachment.html>