<html><body>Pro rychlé vyzkoušení zkuste do sběrnice periodicy posílat zprávu SYNC (ID 0x80) (třeba co sekundu), PDO je reakcí na tuto zprávu. SDO je složitější protokol. <br><br>S pozdravem,<br><br> Franta Burian<br><aside>
---------- Původní e-mail ----------<br>
Od: Josef Štengl <ok1ced@nagano.cz><br>
Komu: HW-news <hw-list@list.hw.cz><br>
Datum: 12. 2. 2018 11:28:34<br>
Předmět: CANOpen - jak dostat data z tupého zařízení (PDO?).
</aside><br><blockquote data-email="ok1ced@nagano.cz">Zdravím,<br> mám na stole magnetorestriktivní senzor (takový profil s magnetem a jedním konektorem) od BALLUFFu <br>(BTL-5-H102-M0550-P-S32) a přemýšlím jak z toho dostat data. Když to připojím ke CAN zběrnici, a hýbu senzorem, tak mě to <br>hlásí koncáky (takže zařízení komunikuje :-). Jak z toho ale dostat polohu?<br><br>Výrobce se k tomu nehlásí, mám jeden jednoduchý manuál (bohužel v němčině, ale je to mnohem lepší než v čínštině :-)<br><br>Co se týče CANopen, tak jestli to dobře chápu, tak PDO je to zařízení se kterým komunikuji. Mělo by to automaticky posílat <br>data, ale přes nějaké parametry, tedy jestli to z té němčiny správně dekóduji. Pak ještě píší něco o alternativě pomocí SDO.<br><br>Mohl by mě někdo znalý nakopnout správným směrem? Nechce se mě číst celo CAN open kvůli přečtení jednoho tupého zařízení <br>(respektive po půl hodině čtení toho nevím mnohem více).<br>_______________________________________________<br>HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz<br>Hw-list@list.hw.cz<br>http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list<br></blockquote></body></html>