Programovani Orange-Pi

[Jaroslav Lukesh]

Apelsin PI má hardwarové řízení PIO, takže není problém udělat 200kHz s fází 
pro krokové motory na CNC. Bohužel, relevantní informace jsou zřejmě jen v 
čínštině a azbuce, tak asi proto se s tím ti hoši tak trápili. Nějak té 
původní azbuky a čínštiny přibývá, kdo nechce ztratit krok s technikou, musí 
se to naučit včetně tamních zvrhlostí s přepisem latinky. Už i IC jsou 
značené rozsypaným čajem, přijemnou zábavu u luštění co to je.

----- Původní zpráva ----- 
Od: "Miroslav Mraz" <mrazik na volny.cz>

> Jak moc rychle lze hýbat GPIO piny nevím, ale systém jaderných modulů pro 
> tyhle subsystémy je docela dobře vymyšlený. Zkoušel jsem modul pro 
> one-wire sběrnici a 2 teploměry na ní a chodilo to bez problémů. Také bych 
> rád vyzkoušel IIC nebo SPI - koukal jsem, že nad tím jsou ovladače pro 
> různé obvody, může to být zajímavé.
> Jenže jsem viděl video z nějaké konference, kde ukazovali lidi z jakési 
> vysoké školy (tedy žádní blbci) použití nějakého toho ovoce PI jako PID 
> regulátoru pro motor. A nic moc, dost se trápili s vytuněním jádra Linuxu 
> pro real time práci a řekl bych, že výsledek tomu moc neodpovídal. Prostě 
> v tom systému určité latence jsou, s tím se toho moc dělat nedá a musí se 
> s tím počítat.