Programovani Orange-Pi

[Miroslav Mraz]

V textu

Dne 27. 12. 18 v 16:33 Jaroslav Buchta napsal(a):
> Nevim, Qt se mi nejak pro tyto ucely zda jako kanon pro vrabce...

No to sice je, ale zato je univerzální...

> Spis bych si predstavoval programovani v prostem C s necim, jako okenni 
> WinAPI, co by byla prosta aplikace bez hromady knihoven a zavislosti, 
> vytvorit okno a v nem par zakladnich prvku, zadne animace, vazby na 
> dalsi knihovny tretich stran a podobne opicarny. Lze neco takoveho v 
> principu provozovat na Linuxu? Ta ruzna GUI asi nejsou moc/vubec 
> kompatibilni co se tyce API?

Qt není zase tak moc odlišné. Trochu jinak zpracovává události 
(klávesnice, myš ...) a používá svůj systém signálů a slotů, které si 
mohou widgety předávat. Lze to pochopit, je to docela dobře vymyšleno. S 
GUI je prostě dost práce ať to děláte v čemkoli. Těch knihoven, ve 
kterých lze GUI pod Linuxem dělat je dost a každé jiné. Všechny kdysi 
někdo vytvořil s tím, že si usnadní práci. A pak zjistil, že to na jedné 
straně práci ubere, ale na druhé zase přidá. Napsat GUI je prostě 
otročina, spousta nudné práce, kterou udělat musíte. Mně se na Qt líbí 
to, že když už to jednou uděláte, pak je to schopné běžet na všem 
možném. A má to v sobě spoustu užitečných funkcí jako jsou vlákna, 
časovače aj., které lze použít i mimo GUI.

> S kernelem by asi problem byt nemel, kdysi davno jsem neco zkousel a to 
> ma API celkem rozumne a dokumentovane, zda se.
> Chtel bych treba vyzkouset, jak moc rychle se da hybat s temi 
> periferiemi a k cemu by to mohlo byt jeste pouzitelne, vytvorit nejake 
> vlakno s vysokou prioritou pro ulohu a v jinem neco jednoduse zobrazovat 
> a ovladat prostrednictvim GUI, napriklad.
> 
Jak moc rychle lze hýbat GPIO piny nevím, ale systém jaderných modulů 
pro tyhle subsystémy je docela dobře vymyšlený. Zkoušel jsem modul pro 
one-wire sběrnici a 2 teploměry na ní a chodilo to bez problémů. Také 
bych rád vyzkoušel IIC nebo SPI - koukal jsem, že nad tím jsou ovladače 
pro různé obvody, může to být zajímavé.
Jenže jsem viděl video z nějaké konference, kde ukazovali lidi z jakési 
vysoké školy (tedy žádní blbci) použití nějakého toho ovoce PI jako PID 
regulátoru pro motor. A nic moc, dost se trápili s vytuněním jádra 
Linuxu pro real time práci a řekl bych, že výsledek tomu moc 
neodpovídal. Prostě v tom systému určité latence jsou, s tím se toho moc 
dělat nedá a musí se s tím počítat.

Mrazík