tip na h-bridge modul pro invalidni vozik

[Kuba Jan]

Ten modul z odkazu má 90 A ale Peak!  Odhadem to zvládne tak max 5A...

K invalidnímu vozíku - měl jsem možnost detailně prohlédnout nějaký 
Meira. Odešly v tom baterie a adaptovali jsme to na jiné co byly po ruce.
Motory tam byly dva 18V/400W, baterie 24V.   Na každé kolo jeden motor, 
zapojené v sérii, což elegantně řeší ojíždění kol v zatáčkách ( absenci 
diferenciálu ) u jednomotorových pohonů.
Řízení bylo velmi jednoduché - nějaký procesor, driver a výkonově to 
obstarávala čtveřice tyristorů a jedno relé !!!!  Sice moc dobře 
nechápu, jak to funguje ve stejnosměrném obvodu, ale
fungovalo to a dobře. Sám jsem to vyzkoušel a musím uznat, že se to tím 
kniplem řídí výborně. Dokonce to mělo integrované něco jako systém proti 
prokluzu kol a  na obou předních kolečkách jsou snímače jak otáček, tak 
polohy - natočení kol.

Dne 11.9.2014 10:46, Ondřej Tesař napsal(a):
> Zdravim,
> nemate nekdo vyzkouseny nejaky H-bridge modul, treba z ebay, pro
> rizeni pohonu? Pripadne overene schema a postavil bych to.
>
> Proud podle štítku motoru (24V/600W) je 25A, naprazdno bere 10A, pri
> rozbehu pod zatizenim asi mnohem vic. Ridi se PWM a prepinacem voli
> smer jizdy.
>
> Zkousel se tam tento modul:
> http://www.ebay.com/itm/High-power-Motor-Driver-Module-H-Bridge-Control-3-25V-90A-For-Smart-Car-Robot-/111444394642?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item19f29a8292
>
> Ale hned shorel.
>
>
> Diky Ondra
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list