tip na h-bridge modul pro invalidni vozik

[Daniel Valuch]

aby sme si upresnili pojmy, "peak" nic neznamena. Treba povedat este aj 
ako dlho. 1 mikrosekundu?


On 11/09/2014 11:11, Kuba Jan wrote:
>
> Ten modul z odkazu má 90 A ale Peak!  Odhadem to zvládne tak max 5A...
>
> K invalidnímu vozíku - měl jsem možnost detailně prohlédnout nějaký 
> Meira. Odešly v tom baterie a adaptovali jsme to na jiné co byly po ruce.
> Motory tam byly dva 18V/400W, baterie 24V.   Na každé kolo jeden 
> motor, zapojené v sérii, což elegantně řeší ojíždění kol v zatáčkách ( 
> absenci diferenciálu ) u jednomotorových pohonů.
> Řízení bylo velmi jednoduché - nějaký procesor, driver a výkonově to 
> obstarávala čtveřice tyristorů a jedno relé !!!!  Sice moc dobře 
> nechápu, jak to funguje ve stejnosměrném obvodu, ale
> fungovalo to a dobře. Sám jsem to vyzkoušel a musím uznat, že se to 
> tím kniplem řídí výborně. Dokonce to mělo integrované něco jako systém 
> proti prokluzu kol a  na obou předních kolečkách jsou snímače jak 
> otáček, tak polohy - natočení kol.