Brushless gimbal

[Jaroslav Lukesh]

hledejte pojem selsyn

----- Původní zpráva ----- 
Od: "Pavel Kutina" <hw na prelude.cz>

Byly doby, kdy závěsem kamery pohybovala klasická modelářská serva
trochu slušnější třídy, s minimem zbytečných vůlí, jemným a plynulým
chodem, s rychlou reakcí. Ale protože nic není dokonalé a ani ta
nejlepší a nejdražší serva tak úplně nestíhají, co se po nich chce,
přešlo se na princip, známý z modelářských "střídavých" motorů
(stejnosměrné motory s elektronikou komutací).

Jak to celé vypadá je vidět třeba tady:
http://www.foxtechfpv.com/x140bs-for-nex5-brushless-gimbalfree-shipping-p-1214.html
(jsou jich mraky, tady jsou dobře vidět ty mnohapólové motory).

Trochu si lámu hlavu nad tím, jak to celé funguje - neřeším řídící
jednotku, jde mi o princip, jak ten motor přesvědčím, že se má jen o pár
stupňů pootočit, místo toho, aby se roztočil.