Brushless gimbal

[RV]

Ano je to tak jak jste si to odvodil - BLDC je synchronni motor a tedy 
rotor kopiruje pohyb magnetickeho pole - je to podobne jako treba rizeni 
krokovych motoru, ktere pri mikrokovani v podstate generuje na dvou 
fazich sinusovky posunute o 180st - tady mate ty polomosty tri a faze 
jsou posunute o 120st - proto neni problem vystavit rotor do libovolne 
polohy - maximalne to po nabuzeni nekam skoci o jeden pol.

Pruznost nedela magneticky obvod - naopak je vetsinou snaha to trochu 
predpruzit - treba tak, ze je faze je trvale ujeta a tim se zvysi 
predepnuti magnetickeho obvodu.

Vse ostatni je v rychlosti regulacni smycky...a jejim kvalitnim nastavenim.

Radek Vicek

Dne 19.10.2014 v 21:49 Pavel Kutina napsal(a):
> Není to jen pan - tilt, i když je to samozřejmě TAKÉ pan - tilt. Řídící
> jednotka je obvykle dvoudesková, jedna deska nese procesor a drivery a
> na druhé (která je ale jen zřídkakdy někde vidět na fotkách) jsou gyra a
> akcelerometry (jedna z číských kopií je třeba tady
> http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__41386__2_Axis_Brushless_Camera_Gimbal_Stabilization_Control_Board_w_IMU.html
> ), ta deska se samozřejmě montuje přímo držák kamery.
>
> Ta elektronika je mi celkem jasná, co mi nebylo jasné, jak to ty motory
> vlastně polohujou.
>
> Pavel Kutina
>
>
>
> Dne 19.10.2014 21:35, Petr Simek napsal(a):
>
>> Jestli je tam magnet a tri faze tak se ten magnet vzdy natoci podle
>> vektoru tech tri fazi.
>>
>> Ale neni mi jasne jak to dela stabilizaci kamery - podle mne to je
>> ciste polohovani PAN-TILT . Jedina stabilizace kterou to muze delat
>> je urcita pruznost ve vazbe vektor magnetu - vektor vinuti kdy je
>> sila nulova kdyz jsou ve fazi a maximalni kdyz jsou kolme.
>>
>>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
---------------------------------

Pro případ, že tato zpráva obsahuje návrh smlouvy, Česká pošta, s.p. vylučuje možnost přijetí návrhu smlouvy s jakýmikoli změnami, dodatky či odchylkami. Navržení změn, dodatků či odchylek z Vaší strany považujeme toliko za podnět k dalšímu jednání o obsahu smlouvy. Až do okamžiku podpisu/uzavření smlouvy nejsme jakoukoli naší nabídkou vázáni. Výsledky jednání předcházejících uzavření smlouvy považuje Česká pošta, s.p. za nezávazné. Česká pošta, s.p. nenese žádnou odpovědnost za případné ukončení nebo přerušení jednání o smlouvě, a to bez ohledu na jeho důvod.

 

Tento e-mail včetně příloh může obsahovat důvěrné informace. Jestliže nejste zamýšlený adresát tohoto e-mailu, pak jakákoliv forma zveřejnění, tisk, kopírování, distribuce nebo šíření tohoto e-mailu a připojených příloh je přísně zakázáno. Pokud obdržíte tento e-mail omylem, oznamte to neprodleně jeho odesilateli a okamžitě tento e-mail včetně jeho příloh trvale vymažte ze svého systému. Odesilatel e-mailu neodpovídá za jakoukoliv škodu způsobenou modifikacemi či zpožděním přenosu e-mailu.


In the event that this email contains a contract proposal, Česká pošta, s.p. hereby excludes acceptance of the contract proposal with alterations, amendments and adjustments of any nature. Your proposal of alterations, amendments and adjustments may only be subject of further contract negotiation. Česká pošta, s.p. is not bound by any of its offer until the contract is concluded. Česká pošta s.p. considers the result of contract negotiations preceding the conclusion of contract non-binding. Česká pošta, s.p. is not liable for termination or interruption of any contract negotiation for whatever reason.

 

This e-mail and any attached files may contain confidential information. If you are not the intended addressee of this e-mail, you are hereby notified that any disclosure, printing, copying, distribution or dissemination of this e-mail and any attached files is strictly prohibited. If you receive this e-mail in error, please immediately notify the sender and permanently delete this e-mail and its attachments from your system. The sender of this e-mail does not accept liability for any damage that may be caused by any modifications or delay in the transmission of it.