Brushless gimbal

[Pavel Kutina]

Přímá zpětná vazba od motoru tam vlastně není, ale jsou tam gyra přímo 
na držáku té kamery, takže to řídící jednotka zjevně odečítá tamodtud.

Každopádně jsem si opět ověřil, že správně formulovaný dotaz v sobě 
skrývá odpověď - na tu variantu s buzením více vinutí jsem přišel, až 
když jsem jí psal :)

Každopádně díky za potvrzení, o AC servech jsem nevěděl, půjdu si o tom 
něco přečíst.

Pavel Kutina



Dne 19.10.2014 21:24, Petr Labaj napsal(a):
> Je to tak, jak píšete. Driver budí více cívek, takže se poloha rotoru
> nastaví kamkoli mezi póly. Je to běžně používaná technika, každý
> lepší obráběcí stroj je dneska řízen tzv. AC servy, což jsou vpodstatě
> BLCD motory se zavedenou zpětnou vazbou (enkodér nabo resolver).
> Nevím, jak je dělaná zpětná vazba u toho gimbalu, ale něco podobného
> tam asi taky bude. Nakonec by tam možná mohl být i potenciometr.
>
> PL
>
> *****************************
>
> From: "Pavel Kutina" <hw na prelude.cz>
> To: "HW-news" <hw-list na list.hw.cz>
> Sent: Sunday, October 19, 2014 8:57 PM
> Subject: Brushless gimbal
>
> Trochu si lámu hlavu nad tím, jak to celé funguje - neřeším řídící
> jednotku, jde mi o princip, jak ten motor přesvědčím, že se má jen o pár
> stupňů pootočit, místo toho, aby se roztočil.
>
> Předpokládám, že jen napájím příslušné vinutí, které se přitahuje ke
> správnému magnetu, ale jednak do něj pouštím malý proud (motory pro
> gimbal jsou hodnězávitové, takže velký odpor vinutí -> malý proud),
> druhak ho narozdíl od klasického ESC prostě nepřepnu na to, aby
> přitáhnul k jinému magnetu.
>
> Takže zřejmě musí ta přídržná síla kombinace vinutí-magnet nějak
> odpovídat předpokládanému zatížení (příliš slabý by nepootočil, příliš
> silný by se možná nepohyboval tak plynule). Teď mne napadlo, že když
> budu pouštět proud do dvou vinutí, mezi nimiž bude ten magnet, poměrem
> proudů bych mohl určovat polohu - tohle zřejmě bude to pravé a ne zase
> až tak závislé na zatížení.
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>