Brushless gimbal

[Petr Simek]

On Sun, 19 Oct 2014, Pavel Kutina wrote:

> protože trochu fušuju do lítání, zajímá mne mj. stabilizace kamery ve 
> vzduchu. Na to se používají různé systémy, pro modelářské létající potvory 
> prakticky výhradně elektronické.

> modelářských "střídavých" motorů (stejnosměrné motory s elektronikou 
> komutací).
>
> Jak to celé vypadá je vidět třeba tady: 
> http://www.foxtechfpv.com/x140bs-for-nex5-brushless-gimbalfree-shipping-p-1214.html 
> (jsou jich mraky, tady jsou dobře vidět ty mnohapólové motory).
>
> Trochu si lámu hlavu nad tím, jak to celé funguje - neřeším řídící jednotku, 
> jde mi o princip, jak ten motor přesvědčím, že se má jen o pár stupňů 
> pootočit, místo toho, aby se roztočil.

Jestli je tam magnet a tri faze tak se ten magnet vzdy natoci podle
vektoru tech tri fazi.

Ale neni mi jasne jak to dela stabilizaci kamery - podle mne to je
ciste polohovani PAN-TILT . Jedina stabilizace kterou to muze delat
je urcita pruznost ve vazbe vektor magnetu - vektor vinuti kdy je
sila nulova kdyz jsou ve fazi a maximalni kdyz jsou kolme.


> Pavel Kutina

*------------------------------------------------------------------------*
|                          Petr Simek   APS JU                           |
|                             psimek na jcu.cz                              |
*------------------------------------------------------------------------*