PID regulator.

[Miroslav Mraz]

Ano, ale google nějak neumí spojit pojmy PID a IIR - skoro jako by to
bylo každé z jiného světa. To odkazované pdf je pěkné, ale používá jen
tu jednodušší metodu přechodu z Laplaceovy na Z transformaci (nahrazení
derivace diferencí), bilineární metoda by měla dávat lepší výsledky.

Mrazík

Jaroslav Meduna píše v Po 18. 02. 2013 v 16:24 +0100:
> Ano, bezne se to jako IIR filtr dela, zvoli se koeficenty filtru
> K1=Kp+Ki+Kd, K2=-Kp-2xKd, K3=Kd (prevod na cas je Ti=Kp/Ki a Td=Kd/Kp). Za
> filtrem je dobre udelat limiter. Pekny clanek treba zde:
> http://www.controlsystemslab.com/doc/b4/pid.pdf
> JM
> P.S. BTW, Google ma spoustu odkazu na dotaz "discrete PID controller".