BLDC bridge 24V, 10A - kde koupit?

[Ondřej Staněk]

Zdravím do konference!

Pro robota do soutěže SICK robot day scháníme výkonovou část na buzení 
BLDC motorů (trojitý half bridge). Soutež se blíží a můstek který jsme 
si sami navrhli nefunguje, proto narychlo hledáme náhradu - nejlépe 
nějaké hotové řešení. Budeme rádi za každou radu a odkaz který nás 
navede, kde odpovídající hardware zakoupit.

Potřebujeme řídit tyto motory:


  8" brushless dc hub motor with tire

Rated power: 24V 200W
http://www.czbrushlessmotors.com/8-brushless-dc-hub-motor-with-tire-p-81.html

Komutaci pro BLDC motor (podle hallových sond) máme implementovanou v 
ARMu. Potřebujeme tedy akorát výkonovou část - samotný můstek s FETy a 
gate driverama.


Také by nám pomohlo kdyby nás někdo poučil proč naše zapojení BLDC 
bridge nefunguje. Přiznávám se, že nejsme elektrotechnici, a tak jsme 
převzali zapojení s gate driverem FAN7382 od Texas Instruments.

Naše zapojení:
http://umornik.ostan.cz/schema_bridge_FAN7382.png

Původní zapojení Texas Instruments:
www.ti.com/lit/ug/spmu033c/spmu033c.pdf

Bohužel, gate drivery FAN7382 mají v této konfiguraci velice krátkou 
životnost.
Čas od času, zničeho nic, se některý FAN7382 začal přehřívat, začoudil a 
odešel do křemíkového nebe.. Stalo se to jednou dokonce i tehdy když k 
desce bylo připojeno pouze napájení - žádná zátěž, žádný PWM signál. 
Proto si myslím že jsme něco zanedbali v zapojení desky.
Dvakrát se mi podařilo točit plynule motorem - vždy však jen na chvíli, 
než se z desky začalo kouřit.
Ke shoření gate driveru FAN7382 dochází následovně: Mezi piny Vcc a COM 
(napájení logické části) začne téct proud cca 300mA, což stačí k tomu 
aby součástka poměrně rychle shořela. Napájel jsem z 15V ze zdroje s 
proudovým omezovačem, takže kdybych byl trochu velkorysejší co se 
proudového omezení týče, mohla by to být ještě zajímavější podívaná.
Pokud máte jakékoliv poznámky které by nás nasměrovali co je špatně, 
budeme za ně rádi. Znovu připomínám že nejsme elektrotechnici, ale 
informatici, tak prosím o trochu shovívavosti.

Za tým Úmorník MFF,
Ondřej Staněk





------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20120923/d75418df/attachment.htm>