<html>
<head>
<meta content="text/html; charset=UTF-8" http-equiv="Content-Type">
</head>
<body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
Zdravím do konference!<br>
<br>
Pro robota do soutěže SICK robot day scháníme výkonovou část na
buzení BLDC motorů (trojitý half bridge). Soutež se blíží a můstek
který jsme si sami navrhli nefunguje, proto narychlo hledáme náhradu
- nejlépe nějaké hotové řešení. Budeme rádi za každou radu a odkaz
který nás navede, kde odpovídající hardware zakoupit. <br>
<br>
Potřebujeme řídit tyto motory:<br>
<meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=UTF-8">
<h1 id="productName" class="productGeneral" style="font-family:
Arial; font-size: 23px; font-style: normal; font-variant: normal;
font-weight: bold; line-height: normal; color: rgb(76, 108, 116);
border-bottom-width: 1px; border-bottom-style: dashed;
border-bottom-color: rgb(213, 213, 213); padding-top: 0px;
padding-right: 0px; padding-bottom: 2px; padding-left: 0px;
margin-top: 0.3em; margin-right: 0px; margin-bottom: 0.3em;
margin-left: 0px; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align:
left; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal;
widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto;
-webkit-text-stroke-width: 0px; background-color: rgb(255, 255,
255); ">8" brushless dc hub motor with tire</h1>
<meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=UTF-8">
<span style="color: rgb(51, 51, 51); font-family: arial, helvetica,
sans-serif; font-size: 13px; font-style: normal; font-variant:
normal; font-weight: normal; letter-spacing: normal; line-height:
17px; orphans: 2; text-align: left; text-indent: 0px;
text-transform: none; white-space: normal; widows: 2;
word-spacing: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto;
-webkit-text-stroke-width: 0px; background-color: rgb(255, 255,
255); display: inline !important; float: none; ">Rated power: 24V
200W<br>
</span><a
href="http://www.czbrushlessmotors.com/8-brushless-dc-hub-motor-with-tire-p-81.html">http://www.czbrushlessmotors.com/8-brushless-dc-hub-motor-with-tire-p-81.html</a><br>
<br>
Komutaci pro BLDC motor (podle hallových sond) máme implementovanou
v ARMu. Potřebujeme tedy akorát výkonovou část - samotný můstek s
FETy a gate driverama.<br>
<br>
<br>
Také by nám pomohlo kdyby nás někdo poučil proč naše zapojení BLDC
bridge nefunguje. Přiznávám se, že nejsme elektrotechnici, a tak
jsme převzali zapojení s gate driverem FAN7382 od Texas Instruments.<br>
<br>
Naše zapojení:<br>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://umornik.ostan.cz/schema_bridge_FAN7382.png">http://umornik.ostan.cz/schema_bridge_FAN7382.png</a><br>
<br>
Původní zapojení Texas Instruments:<br>
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="http://www.ti.com/lit/ug/spmu033c/spmu033c.pdf">www.ti.com/lit/ug/spmu033c/spmu033c.pdf</a><br>
<br>
Bohužel, gate drivery FAN7382 mají v této konfiguraci velice krátkou
životnost. <br>
Čas od času, zničeho nic, se některý FAN7382 začal přehřívat,
začoudil a odešel do křemíkového nebe.. Stalo se to jednou dokonce i
tehdy když k desce bylo připojeno pouze napájení - žádná zátěž,
žádný PWM signál. Proto si myslím že jsme něco zanedbali v zapojení
desky. <br>
Dvakrát se mi podařilo točit plynule motorem - vždy však jen na
chvíli, než se z desky začalo kouřit.
<br>
Ke shoření gate driveru FAN7382 dochází následovně: Mezi piny Vcc a
COM (napájení logické části) začne téct proud cca 300mA, což stačí k
tomu aby součástka poměrně rychle shořela. Napájel jsem z 15V ze
zdroje s proudovým omezovačem, takže kdybych byl trochu velkorysejší
co se proudového omezení týče, mohla by to být ještě zajímavější
podívaná. <br>
Pokud máte jakékoliv poznámky které by nás nasměrovali co je špatně,
budeme za ně rádi. Znovu připomínám že nejsme elektrotechnici, ale
informatici, tak prosím o trochu shovívavosti. <br>
<br>
Za tým Úmorník MFF,<br>
Ondřej Staněk<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
</body>
</html>