<html>
  <head>
    <meta content="text/html; charset=UTF-8" http-equiv="Content-Type">
  </head>
  <body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
    Zdravím do konference!<br>
    <br>
    Pro robota do soutěže SICK robot day scháníme výkonovou část na
    buzení BLDC motorů (trojitý half bridge). Soutež se blíží a můstek
    který jsme si sami navrhli nefunguje, proto narychlo hledáme náhradu
    - nejlépe nějaké hotové řešení. Budeme rádi za každou radu a odkaz
    který nás navede, kde odpovídající hardware zakoupit. <br>
    <br>
    Potřebujeme řídit tyto motory:<br>
    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=UTF-8">
    <h1 id="productName" class="productGeneral" style="font-family:
      Arial; font-size: 23px; font-style: normal; font-variant: normal;
      font-weight: bold; line-height: normal; color: rgb(76, 108, 116);
      border-bottom-width: 1px; border-bottom-style: dashed;
      border-bottom-color: rgb(213, 213, 213); padding-top: 0px;
      padding-right: 0px; padding-bottom: 2px; padding-left: 0px;
      margin-top: 0.3em; margin-right: 0px; margin-bottom: 0.3em;
      margin-left: 0px; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align:
      left; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal;
      widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto;
      -webkit-text-stroke-width: 0px; background-color: rgb(255, 255,
      255); ">8" brushless dc hub motor with tire</h1>
    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=UTF-8">
    <span style="color: rgb(51, 51, 51); font-family: arial, helvetica,
      sans-serif; font-size: 13px; font-style: normal; font-variant:
      normal; font-weight: normal; letter-spacing: normal; line-height:
      17px; orphans: 2; text-align: left; text-indent: 0px;
      text-transform: none; white-space: normal; widows: 2;
      word-spacing: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto;
      -webkit-text-stroke-width: 0px; background-color: rgb(255, 255,
      255); display: inline !important; float: none; ">Rated power: 24V
      200W<br>
    </span><a
href="http://www.czbrushlessmotors.com/8-brushless-dc-hub-motor-with-tire-p-81.html">http://www.czbrushlessmotors.com/8-brushless-dc-hub-motor-with-tire-p-81.html</a><br>
    <br>
    Komutaci pro BLDC motor (podle hallových sond) máme implementovanou
    v ARMu. Potřebujeme tedy akorát výkonovou část - samotný můstek s
    FETy a gate driverama.<br>
    <br>
    <br>
    Také by nám pomohlo kdyby nás někdo poučil proč naše zapojení BLDC
    bridge nefunguje. Přiznávám se, že nejsme elektrotechnici, a tak
    jsme převzali zapojení s gate driverem FAN7382 od Texas Instruments.<br>
    <br>
    Naše zapojení:<br>
    <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://umornik.ostan.cz/schema_bridge_FAN7382.png">http://umornik.ostan.cz/schema_bridge_FAN7382.png</a><br>
    <br>
    Původní zapojení Texas Instruments:<br>
    <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="http://www.ti.com/lit/ug/spmu033c/spmu033c.pdf">www.ti.com/lit/ug/spmu033c/spmu033c.pdf</a><br>
    <br>
    Bohužel, gate drivery FAN7382 mají v této konfiguraci velice krátkou
    životnost. <br>
    Čas od času, zničeho nic, se některý FAN7382 začal přehřívat,
    začoudil a odešel do křemíkového nebe.. Stalo se to jednou dokonce i
    tehdy když k desce bylo připojeno pouze napájení - žádná zátěž,
    žádný PWM signál. Proto si myslím že jsme něco zanedbali v zapojení
    desky. <br>
    Dvakrát se mi podařilo točit plynule motorem - vždy však jen na
    chvíli, než se z desky začalo kouřit.
    <br>
    Ke shoření gate driveru FAN7382 dochází následovně: Mezi piny Vcc a
    COM (napájení logické části) začne téct proud cca 300mA, což stačí k
    tomu aby součástka poměrně rychle shořela. Napájel jsem z 15V ze
    zdroje s proudovým omezovačem, takže kdybych byl trochu velkorysejší
    co se proudového omezení týče, mohla by to být ještě zajímavější
    podívaná. <br>
    Pokud máte jakékoliv poznámky které by nás nasměrovali co je špatně,
    budeme za ně rádi. Znovu připomínám že nejsme elektrotechnici, ale
    informatici, tak prosím o trochu shovívavosti. <br>
    <br>
    Za tým Úmorník MFF,<br>
    Ondřej Staněk<br>
    <br>
    <br>
    <br>
    <br>
    <br>
  </body>
</html>