[OT] S7-200 PC access

Úterý Květen 29 21:34:13 CEST 2012

Njn, klasicky siemensi gulas...

Kazdopadne dneska probehlo vetsi testovani a funguje to OK na 1200, jen 
je ve zdrojacich nehezky bug - nekontroluje to parovani sent/received 
paketu a kdyz byla horsi spolehlivost spojeni tak asi PC nepotvrdilo 
prijeti paketu a PLC ho poslalo znovu, takze se to totalne rozhodilo a 
cetlo mi to bloky uplne jine nez byl aktualni pozadavek... Uprava ve 
zdrojaku nasledujici, kdyby to nekdo resil:

int DECL2 _daveExchangeTCP(daveConnection * dc, PDU * p) {
...
     _daveSendISOPacket(dc,3+p->hlen+p->plen+p->dlen);
     while (1)
     {
         res=_daveReadISOPacket(dc->iface,dc->msgIn);
         if (res == 0) break;
         if(res==7)
         {
             if (daveDebug & daveDebugByte)
                 LOG1("CPU sends funny 7 byte packets.\n");
             continue;
         }
         if (dc->msgIn[dc->PDUstartI + 4] == dc->msgOut[dc->PDUstartO + 
4] &&
             dc->msgIn[dc->PDUstartI + 5] == dc->msgOut[dc->PDUstartO + 5])
             break;
     }
...
}

Jina chybicka, elektroprojektant a PLC programator v jednom je asi nejak 
nezkuseny, z toho vznikaji prapodivne problemy:
Zejmena jsou spinany async. motory par set W pres stykace, hlavne po 
rozepnuti spadne veskera ethernet komunikace tak na 30%, blika cervena 
LED na PLC a vzpamatuje se to za par sec. az za minutu. (komunikuje 
jeste pres profinet se servy sinamics a je to propojeno beznym 
switchem). Komunikace spadne i mezi PLC a servy a musi se to cele 
inicializovat... A to se jeste nezkousely zapinat hydraulicke agregaty 
par kW...
Doted jsem si myslel, ze shodit PLC skrz EMC je velmi obtizne, ale tohle 
me prekvapilo, zapojene to az nejak divoce neni. Je PLC nejak citlive na 
vedeni napajeni nebo signalu blizko kabelu k motoru? Motor ma na fazi 
pripojenou jeste brzdu -> asi indukcnost jak prase, kabel je stineny, 
jeste je tam enkoder s 5V vystupem, take stinenym kabelem veden do 
modulu citacu. U PLC je jeste na dratech 7805 kvuli napajeni modulu 
citacu, trosku prasarna... (tam chybi navic kondiky). Ale odpojeni 
konektoru s napajenim a signaly od enkoderu nepomuze.
Ma nekdo tip, na co se zamerit? Neni to sice muj problem ale nerad bych 
na projektu stravil zbytek zivota.

Dne 29.5.2012 12:45, Slavomir Skopalik napsal(a):
> Stringy jsou v S7-200 a S7-300 impleemntovany ruzne.
>
> S7-200 - Prvni byte je delka (skutecna), pak nasleduji znaky (ASCII
> kodovani)
> S7-300 - Prvni byte max delka, druhy byte skutecny delka
>
> S7-1200 je shodna s S7-300.
>
> Nicmene se velmi casto mistro stringu pouziva pole charu, tj. znaky bez
> uvodni informace o delce, do konce se doplnuje
> znakem mezera ($20).
>
> V zadnem pripade neni vhodne si vymenovat data pres M memory (urcena pro
> interni flagu PLC programu), nicmene to lze.
>
> Slavek
>
> Ing. Slavomir Skopalik
> Jednatel spolecnosti
> Elekt Labs s.r.o.
> Sber a vyhodnoceni dat ze stroju a laboratori
> systemem MASA (http://www.elektlabs.cz/m2demo)
> ----------------------------------------------
> Adresa:
> Elekt Labs s.r.o.
> Chaloupky 158
> 783 72 Velky Tynec
> Czech Republic
> ----------------------------------------------
> Mobil: +420 724 207 851
> icq:199 118 333
> skype:skopaliks
> e-mail:skopalik na elektlabs.cz
> http://www.elektlabs.cz
>
>
>>
>> Zdravim,
>> Jak pisete S7-200 ma jen jeden datovy blok V a pamet M, u
>> S7-1200 uz je pamet rozdelena do M,DB,I,Q,atd.Popis string
>> pro S7-3xx vypada takto. První 4 bity byte 0 max.length,
>> další 4 bity skutecna delka, pak další kazde 4 bity ASCII
>> znaky.Melo by to byt stejne i pro S7-1200.
>>
>> David
>>
>> -----Original Message-----
>> From: hw-list-bounces na list.hw.cz
>> [mailto:hw-list-bounces na list.hw.cz] On Behalf Of Jaroslav Buchta
>> Sent: Monday, May 28, 2012 1:21 PM
>> To: HW-news
>> Subject: Re: [OT] S7-200 PC access
>>
>> Zdravim, funguje jak s S7-200 tak s S7-1200 Kazdopadne
>> nekolik doplnujicich dotazu (o programovani PLC vim jen
>> zaklady, asi sni to ne) S7-200 ma pamet pro M (dari se mi
>> adresovat 32B, cili M0.0 - M255.7) to je OK? Datova pamet je
>> v OPC znacena jak Vx a zjistil jsem ze ji prectu jako bych
>> cetl datovy blok 1, to je nejak napevno? U 1200 se to da
>> konfigurovat a bylo nutne tam vypnout optimalizovany pristup
>> Kazdopadne u te 1200 programator nacpal vsechna data do M
>> (MW, MD...) a tak to ctu jako markery, coz snad nevadi (aspon
>> to jemu i me funguje) Jak je to se stringy? Prvni byte je
>> zrejme delka, nechce se mi cist jednim paketem 1 byte a pak
>> zbytek, jaky je std. postup - nacist usek odpovidajici
>> nejdelsimu moznemu stringu? (zas lze cist jednim paketem
>> zrejme 222B max)
>>
>> J.B.
>>
>> Dne 25.5.2012 21:43, Slavomir Skopalik napsal(a):
>>> Ano, jak jsem psal, zalezi na Rack a Slot clienta i serveru, pak to
>> funguje.
>>> U libodave je to treba zmenit ve zdrojaku a prekompilovat.
>>>
>>> Slavek
>>>
>>> Ing. Slavomir Skopalik
>>> Jednatel spolecnosti
>>> Elekt Labs s.r.o.
>>> Sber a vyhodnoceni dat ze stroju a laboratori systemem MASA
>>> (http://www.elektlabs.cz/m2demo)
>>> ----------------------------------------------
>>> Adresa:
>>> Elekt Labs s.r.o.
>>> Chaloupky 158
>>> 783 72 Velky Tynec
>>> Czech Republic
>>> ----------------------------------------------
>>> Mobil: +420 724 207 851
>>> icq:199 118 333
>>> skype:skopaliks
>>> e-mail:skopalik na elektlabs.cz
>>> http://www.elektlabs.cz
>>>
>>>
>>>> Bod 1 znamena konkretne co? Podarilo se mi s 1200
>> rozchodit S7-200 PC
>>>> Access, jenom byly jina cisla v nastaveni interface - to je ten
>>>> problem?
>>>> Nebo co je potreba upravit?
>>>> Popis protokolu u toho projektu tusim je, nevypada to nejak
>>>> slozite... Ostatni body nepripadaji v uvahu, zrovna u
>> tohoto projektu
>>>> je motivace ta, ze 10 litru za OPC server je pro zakaznika
>> moc, navic
>>>> by bylo dobre nektere veliciny vycitat rychleji nez s tim
>>>> megalomanskym kusem problematickeho softu...
>>>> Mimochodem sp6 pro S7-200 PC access by mel umet fungovat na
>>>> Win7 i 64b.
>>>> Jen jsem nepochopil, jak to nainstalovat, kdyz instalacni
>> CD s SP4 na
>>>> Win7 pri instalaci selze a SP6 pak nejde nainstalovat...
>>>> Jediny system, kde to funguje bez problemu, se mi zda XP,
>> coz je dnes
>>>> uz trochu problem...
>>>>
>>>> Dne 25.5.2012 19:30, Slavomir Skopalik napsal(a):
>>>>> S7-1200 je trochu zvlastni.
>>>>> Potrebuje specialni Rack a Slot u klienta, jinak
>>>> nekomunikuje (ma jiny
>>>>> vyhozi protokol nez S7-200/300/400). Tohle libnodave
>>>> (alespon do verze
>>>>> 0.8.4.4) neumi.
>>> _______________________________________________
>>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz Hw-list na list.hw.cz
>>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>> _______________________________________________
>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>> Hw-list na list.hw.cz http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>
>> _______________________________________________
>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>> Hw-list na list.hw.cz http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list