OT: Robotour - ako teda zvitazime?

[Kamil Rezac]

> Nie, nie, tadial cesta urcite nevedie. Aj ked s tym obmedzenim na 2m by som si hlavu nelamal; proste by som tie roboty spojil snurkou ((samo)namotavacou) a prehlasil ich za sucast jedneho nespojiteho... A nemusia sa navzajom obiehat, nechapem presne ako ste na to prisli, mozete mi to prosim vysvetlit?

Jsou dve auta spojena taznym lanem jedno nebo dve?
Ad predjizdeni - myslel jsem to tak, aby se maximalne vyuzil povoleny
2m rozsah (tedy 4m cyklus), kdyz se budou jen dojizdet, poroste pocet
cyklu a tim kumulativni chyba. "Musi objet" nebyl vhodny vyraz,
uznavam...

> Mno, aby ste neplietly znova sezonu s fazonou, mozno su aj *nespolahlive* cidla, ale take je treba zahodit. To sa tyka aj tej kamery ktora nezvladne zmeny osvetlenia atd. (vsimnite si, ze kameru opluvam kade chodim).

A jsme zas u te bohatosti tymu, proste radar je pekny, nevadi mu
slunce, ale nikdo z tymu na to nema, DARPA nikoho z nas/nich
nesponzoruje. Uz laserovy rangefinder je pro vetsinu tymu senzor z
rise snu (80kKc) Takze se pouziva to co mame....

> Formuloval by som to tak, ze cidla maju nejaku *chybu* a tu chybu by mal uzivatel poznat a pocitat s nou.

To je prave ta nespolehlivost. My nespolehlivosti nemyslime, ze se z
toho kazdou pulhodinu zakouri, ale ze se v nadrazenenm algoritmu
nemuzeme spolehnout na hodnotu, co to cidlo dava....

> Ale duchovi by sa to mohlo nepacit preto, lebo pod pevnymi bodmi si nepredstavujem nejaky abstraktny bod uprostred cesty, ale konkretne objekty (strom, lavicka), ktore ide ohmatat.

?? nerozumim ??
Proc by v mape nemohlo byt, ze na prizovatce je strom?

> Tim, co remcali, by som dal po papuli - sutaziaci ktory slepo uveri logom z GPS predsa nepatri do takejto sutaze.

A jsme zpatky u toho kombinovani senzoru
Pokud tohle tema nekoho zajima, doporucuju si pocist o MCL:
http://robotika.cz/guide/localization/cs

> Cela ta sutaz, aj ked to navonok vyzera nadsenecky, je kolosalna zalezitost a organizatorom patri obdiv uz len za to ze to robia, to je bez debaty, a netreba im prirabat dalsie problemy.

Diky :)

> K strategii sutiaziaceho timu by malo patrit samozrejme aj metoda ako ziskat presne potrebne udaje. Ak by som to myslel vazne, tak sa na to pripravim a odhadnem aj cas, ktory na ziskanie relevantnych udajov potrebujem, a pridem o niekolko dni pred samotnou sutazou; alebo si urobim vylet uz predtym v planovaco-pripravnej fraze (IMHO je lepsia prva varianta, ziskat data co najcerstvejsie - prave s ohladom na padajuce listie apod.).

Loni i predloni se delaly (myslim ze dva) "oficialne" vyhlasene srazy
neco jako mesic a dva mesice pred v sobotu ve stromovce, kde se dalo
sejit, probrat podrobnosti, nejasnosti... Ne jako povinnost, ale jako
moznost. Vetsinou se objevily i neprazske tymy

KR