Tak co s tym spravime?, Was: Roboticky den

[RV]

To muze byt pravda a nemusi. Zalezi co se od toho chce a to porad nezaznelo.

Dle meho by bylo jako dobre zadani pozadavku toto:
prekonat neznamy teren na trase A-B-A s tim, ze v bode B ma robot 
vykonat nejakou cinnost (treba odebrat vzorek pudy)

Jedine info predane robotovi by byly souradnice A a B a cinnost v bode B.

Na to by melo stacit GPS, blizky radar pro zjisteni stereomapy blizkeho 
okoli (neco jako maji netopyri) a naklonomer, aby to nekam nespadlo. 
Plus nejake chapadlo-ruka.

Pak me nemusi zajimat nejake mapy a kamery.

Radek Vicek

Jiri Vojtek napsal(a):
> Jen drobna poznamka, pokud budete chtit robota, ktery se bude orientovat 
> slusne v terenu - skoncite u radaru, lidaru, kamery ci neceho podobneho 
> - budete potrebovat sbernici schopnou posilat pomerne velke a 
> nepretrzite streamy dat. At uz mapy, nebo primo data pro dalsi zpracovani.
> J.V.
>