Tak co s tym spravime?, Was: Roboticky den

[Ales Prochaska]

Co jsem videl tak by se nejvic hodila detekce okraju silnice. Pokud to
nejaky senzor bude umet tak je to maximalne par set bytu jednou za
vterinu. Podle toho se da uz velice uspesne pohybovat a datove toky
jsou nepatrne.

Ales Prochaska

> To muze byt pravda a nemusi. Zalezi co se od toho chce a to porad nezaznelo.

> Dle meho by bylo jako dobre zadani pozadavku toto:
> prekonat neznamy teren na trase A-B-A s tim, ze v bode B ma robot 
> vykonat nejakou cinnost (treba odebrat vzorek pudy)

> Jedine info predane robotovi by byly souradnice A a B a cinnost v bode B.

> Na to by melo stacit GPS, blizky radar pro zjisteni stereomapy blizkeho
> okoli (neco jako maji netopyri) a naklonomer, aby to nekam nespadlo. 
> Plus nejake chapadlo-ruka.

> Pak me nemusi zajimat nejake mapy a kamery.

> Radek Vicek

> Jiri Vojtek napsal(a):
>> Jen drobna poznamka, pokud budete chtit robota, ktery se bude orientovat 
>> slusne v terenu - skoncite u radaru, lidaru, kamery ci neceho podobneho 
>> - budete potrebovat sbernici schopnou posilat pomerne velke a 
>> nepretrzite streamy dat. At uz mapy, nebo primo data pro dalsi zpracovani.
>> J.V.
>> 

> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list