Tak co s tym spravime?, Was: Roboticky den

[Jiri Vojtek]

Jen drobna poznamka, pokud budete chtit robota, ktery se bude orientovat 
slusne v terenu - skoncite u radaru, lidaru, kamery ci neceho podobneho 
- budete potrebovat sbernici schopnou posilat pomerne velke a 
nepretrzite streamy dat. At uz mapy, nebo primo data pro dalsi zpracovani.
J.V.

David Vrbicka napsal(a):
> sbernic ktere jsou vhodne je vice
> dokonce je i par sbernic ktere jsou stvoreny primo pro roboty
> dokonce je zde i cesky zastupce http://robbus.org/ 
> ale zrovna tenhle protokol nedoporucuji
> muj navrh je CAN a jako protokol pouzit treba opencan
> 
> 
> 2008/5/6 Galloth <lordgalloth@gmail.com <mailto:lordgalloth@gmail.com>>:
> 
>     Navic umozni snadnou rozsiritelnost. Pokud pouzijeme PC a pak se
>     rozhodneme pridat stereotideni (uznavam, ze je to extrem), tak muzeme
>     snadno zjistit, ze uz to tam nenarveme, protoze proste nebude
>     vypocetni vykon. A enbo to tam narveme al zjisitme, ze nas novy porces
>     spotrebovava 90% casu rpocesoru a jiny proces, ktery size potrebuje
>     maly vykon, ale vyzaduje spousteni v realtime zacne selhavat.
>     Pro pouziti inteligentnich senzoru ale zase potrebujeme dobry a
>     flexibili komunikacni protokol a dobre rozsiritelnou sbernici. Takze
>     bych navrh se zamerit prave na navrh pozadavku na tuto sbernici.
>     Posilam nastin toho co me tak asi ted napada....
>