Tak co s tym spravime?, Was: Roboticky den

[RV]

jasne takze vynunane jadro nejakeho RTOS, ktere ladi miliony lidi 
nahradite nutnosti planovace procesu v nejakem MCU, kde hrozi to same.
Protoze ty jednotky musi tak jako tak mit nejake prirazene priority a 
musi byt schopnost se rozhodnout co se na vnjsi podnet udela.
Z ceho vychazi vase presvedceni, ze zmineny problem nehrozi v v MCU a 
nad RTOS ano?

Bylo by to sice krasne to co pisete, ale dle meho je to presne cesta jak 
si ukousnout nesplnitelny ukol.

Jeden master klidne v MCU a x slave zarizeni myslim udelaji uplne 
stejnou praci bez nutnosti resit kolize mezi moduly a logika resena 
jednim vice ci mene slozitym algoritmem.

Radek Vicek

Galloth napsal(a):
> Ale to se preci nevylucuje. Inteligence muze byt rozprostrena do mnoha
> inteligentnich senzoru a sebezastupitelnych casti. Takze nebude jeden
> PC procesor, ale nekolik MCU ktere ovsem v souctu budou projevovat
> mnohem vyssi inteligenci. Vystupem inteligentniho senzoru muze byt
> napriklad poloha robota vnejake mape, Vystupem jineho senzoru pak bude
> pole prekazek. A vstupm motoru bude pouze popis trasy kterou ma jet.
> Jsme presvedcen ze na vlastni planovaci algoritmus nepotrebuji PC s
> deskou. Navic pokud vykon MCU nebude pro ovy algoritmus dostatecny,
> nahrazuji pouze ridici jednotku necim jinym. navic pouzitim MCU a HW
> primo pro svuj algoritmus se dostanu k mnohem vyssim vykonum.
> Navic dalsi veci je ze pokud pouziju jednu PC desku a model vyvoje ze
> bude nekolik lidi delt zaraz a pak se to slepi dohromady, tak riskuji,
> ze se to nekomu nekde zacykli a OS te desky to nezvladne a nejaky
> nutny proces pak nepobezi v runtimu a cely robot prestae fungovat.
> Navic jak uz jsem vyse psal, potrebuji OS ktery na te desce bezi a
> zabira spoustu vykonu, kdyz by tam ve zkutecnosti vubec bezet nemusel
> protoze tam chci neco mnohem jednodussiho. Uvedomte si, ze jen
> planovahi porcesu v OS je uloha slozitosti srovnatelna s tim
> planovanim trasy.
> 
> Honza