Tak co s tym spravime?, Was: Roboticky den

[Ales Prochaska]

Ja jsem rozhodne pro takovouto distribuovanou inteligenci. Ze sw praxe
vim, ze toto je nejlepsi architektura pro systemy kterym se slusne
rika "vyvijene evolucnim pristupem" a neslusne "slepence". Vsechno to
nacpat do jednoho procesoru znamena znacne az nezvladnutelne potize s
koordinaci vyvoje sw. A nedelam si iluze, ze by to nebyl hardwarove
softwarovy slepenec :-)

Ales Prochaska

> Ale to se preci nevylucuje. Inteligence muze byt rozprostrena do mnoha
> inteligentnich senzoru a sebezastupitelnych casti. Takze nebude jeden
> PC procesor, ale nekolik MCU ktere ovsem v souctu budou projevovat
> mnohem vyssi inteligenci. Vystupem inteligentniho senzoru muze byt
> napriklad poloha robota vnejake mape, Vystupem jineho senzoru pak bude
> pole prekazek. A vstupm motoru bude pouze popis trasy kterou ma jet.
> Jsme presvedcen ze na vlastni planovaci algoritmus nepotrebuji PC s
> deskou. Navic pokud vykon MCU nebude pro ovy algoritmus dostatecny,
> nahrazuji pouze ridici jednotku necim jinym. navic pouzitim MCU a HW
> primo pro svuj algoritmus se dostanu k mnohem vyssim vykonum.
> Navic dalsi veci je ze pokud pouziju jednu PC desku a model vyvoje ze
> bude nekolik lidi delt zaraz a pak se to slepi dohromady, tak riskuji,
> ze se to nekomu nekde zacykli a OS te desky to nezvladne a nejaky
> nutny proces pak nepobezi v runtimu a cely robot prestae fungovat.
> Navic jak uz jsem vyse psal, potrebuji OS ktery na te desce bezi a
> zabira spoustu vykonu, kdyz by tam ve zkutecnosti vubec bezet nemusel
> protoze tam chci neco mnohem jednodussiho. Uvedomte si, ze jen
> planovahi porcesu v OS je uloha slozitosti srovnatelna s tim
> planovanim trasy.

> Honza

> Dne 6. květen 2008 13:09 Kamil Rezac <krezac@gmail.com> napsal(a):
>> Polozme si otazku, co je cilem souteze. Jisteze s dostatecne presnymi
>>  enkodery a jednocipem se ten okruh objet da, koneckoncu to x tymu
>>  predvedlo. Ale primarni motivace Robotour je se dopracovat k
>>  INTELIGENTNIM robotu, cili takovym, co zvladnou prekazky, krizovatky,
>>  to, ze jim zahrabou kola nebo je nejaky saboter kus poponese a tak...
>>  A to uz v jednocipu resitelne neni (alespon o tom nevim)
>>
>>
>>  KR
>>
>>  2008/5/6 Galloth <lordgalloth@gmail.com>:
>>
>> > Ja bych preci jen byl spise pro pouziti mene narocne reseni formou
>>  >  nejakeho MCU a k PC bych sahl az by bylo opravdu potreba. Polozme si
>>  >  otazku, co by to PC melo vlastne delat?
>>
>>
>> _______________________________________________
>>  HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>>  Hw-list@list.hw.cz
>>  http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>