Tak co s tym spravime?, Was: Roboticky den

[Galloth]

Ale to se preci nevylucuje. Inteligence muze byt rozprostrena do mnoha
inteligentnich senzoru a sebezastupitelnych casti. Takze nebude jeden
PC procesor, ale nekolik MCU ktere ovsem v souctu budou projevovat
mnohem vyssi inteligenci. Vystupem inteligentniho senzoru muze byt
napriklad poloha robota vnejake mape, Vystupem jineho senzoru pak bude
pole prekazek. A vstupm motoru bude pouze popis trasy kterou ma jet.
Jsme presvedcen ze na vlastni planovaci algoritmus nepotrebuji PC s
deskou. Navic pokud vykon MCU nebude pro ovy algoritmus dostatecny,
nahrazuji pouze ridici jednotku necim jinym. navic pouzitim MCU a HW
primo pro svuj algoritmus se dostanu k mnohem vyssim vykonum.
Navic dalsi veci je ze pokud pouziju jednu PC desku a model vyvoje ze
bude nekolik lidi delt zaraz a pak se to slepi dohromady, tak riskuji,
ze se to nekomu nekde zacykli a OS te desky to nezvladne a nejaky
nutny proces pak nepobezi v runtimu a cely robot prestae fungovat.
Navic jak uz jsem vyse psal, potrebuji OS ktery na te desce bezi a
zabira spoustu vykonu, kdyz by tam ve zkutecnosti vubec bezet nemusel
protoze tam chci neco mnohem jednodussiho. Uvedomte si, ze jen
planovahi porcesu v OS je uloha slozitosti srovnatelna s tim
planovanim trasy.

Honza

Dne 6. květen 2008 13:09 Kamil Rezac <krezac@gmail.com> napsal(a):
> Polozme si otazku, co je cilem souteze. Jisteze s dostatecne presnymi
>  enkodery a jednocipem se ten okruh objet da, koneckoncu to x tymu
>  predvedlo. Ale primarni motivace Robotour je se dopracovat k
>  INTELIGENTNIM robotu, cili takovym, co zvladnou prekazky, krizovatky,
>  to, ze jim zahrabou kola nebo je nejaky saboter kus poponese a tak...
>  A to uz v jednocipu resitelne neni (alespon o tom nevim)
>
>
>  KR
>
>  2008/5/6 Galloth <lordgalloth@gmail.com>:
>
> > Ja bych preci jen byl spise pro pouziti mene narocne reseni formou
>  >  nejakeho MCU a k PC bych sahl az by bylo opravdu potreba. Polozme si
>  >  otazku, co by to PC melo vlastne delat?
>
>
> _______________________________________________
>  HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>  Hw-list@list.hw.cz
>  http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>



-- 
Jan Kastil
galloth@jabbim.cz