Tak co s tym spravime?, Was: Roboticky den

[Galloth]

Dne 6. květen 2008 14:11 RV <vicek.radek@cpost.cz> napsal(a):
> jasne takze vynunane jadro nejakeho RTOS, ktere ladi miliony lidi
>  nahradite nutnosti planovace procesu v nejakem MCU, kde hrozi to same.
>  Protoze ty jednotky musi tak jako tak mit nejake prirazene priority a
>  musi byt schopnost se rozhodnout co se na vnjsi podnet udela.
>  Z ceho vychazi vase presvedceni, ze zmineny problem nehrozi v v MCU a
>  nad RTOS ano?
V MCU by problem hrozil, kdyby to vsechno delal jeden MCU, ale kazdy
MCU bude mit jen svuj ukol a jeho zadani dostane od nadrazene jednotky
a te zase vrati vysledek. Takze i kdyz se zacykli zhrouti, cokoliv,
tak ridici jednotka jen neobdrzi vysledek, ale nijak to nebude branit
jinym jednotkam v praci.
>
>  Bylo by to sice krasne to co pisete, ale dle meho je to presne cesta jak
>  si ukousnout nesplnitelny ukol.
>
>  Jeden master klidne v MCU a x slave zarizeni myslim udelaji uplne
>  stejnou praci bez nutnosti resit kolize mezi moduly a logika resena
>  jednim vice ci mene slozitym algoritmem.
Vpodstate ano, ale jde take o rozsiritelnost aby bylo mozno pridavat
dalsi moduly jednoduse pripojenim do sbernice a upravou ridici
jednotky. Treba udelam stereoskopicy modul a pripojim ho misto lidaru
a nic jineho menit nemusim a bude to fungovat. A nebo ho muzu "jen"
pripichnout a v ridici jednotce realizovat nejaky princip, jak
royhodnout kterou hodnotu pouziji, pokud vysledky nebudu souhlasit...

>
>
>  Radek Vicek
>
>  Galloth napsal(a):
>
> > Ale to se preci nevylucuje. Inteligence muze byt rozprostrena do mnoha
>  > inteligentnich senzoru a sebezastupitelnych casti. Takze nebude jeden
>  > PC procesor, ale nekolik MCU ktere ovsem v souctu budou projevovat
>  > mnohem vyssi inteligenci. Vystupem inteligentniho senzoru muze byt
>  > napriklad poloha robota vnejake mape, Vystupem jineho senzoru pak bude
>  > pole prekazek. A vstupm motoru bude pouze popis trasy kterou ma jet.
>  > Jsme presvedcen ze na vlastni planovaci algoritmus nepotrebuji PC s
>  > deskou. Navic pokud vykon MCU nebude pro ovy algoritmus dostatecny,
>  > nahrazuji pouze ridici jednotku necim jinym. navic pouzitim MCU a HW
>  > primo pro svuj algoritmus se dostanu k mnohem vyssim vykonum.
>  > Navic dalsi veci je ze pokud pouziju jednu PC desku a model vyvoje ze
>  > bude nekolik lidi delt zaraz a pak se to slepi dohromady, tak riskuji,
>  > ze se to nekomu nekde zacykli a OS te desky to nezvladne a nejaky
>  > nutny proces pak nepobezi v runtimu a cely robot prestae fungovat.
>  > Navic jak uz jsem vyse psal, potrebuji OS ktery na te desce bezi a
>  > zabira spoustu vykonu, kdyz by tam ve zkutecnosti vubec bezet nemusel
>  > protoze tam chci neco mnohem jednodussiho. Uvedomte si, ze jen
>  > planovahi porcesu v OS je uloha slozitosti srovnatelna s tim
>  > planovanim trasy.
>  >
>  > Honza
>
>
>
> _______________________________________________
>  HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>  Hw-list@list.hw.cz
>  http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>



-- 
Jan Kastil
galloth@jabbim.cz