Robot

[Petr Kubáč]

Premyslejte se mnou - firma Hona vyrobi robota Asimo, ktery je podle mne 
poctivy 100% robot a dela s tim rachot jako hrom, robot objizdi svet, trepe 
si rukou se Spidlou atd ...

Pak je tu firma - snad z Britanie, ktera vyrabi robota, s radove lespimi 
pohybovymi schopnostmi, ktery je dokonale interaktivni hraje si s decky v 
samoobslue a jeste si u toho zpiva ...

A nic.... Krome par (desitek) videi na YouTube, zadne clanky v novinach, v 
casopisech, zadna televize, ani VTM ani AMARO o nem nespise

Tedy se ptam kde je neco spatne - je to firma 100% altruistu, kteri pracuji 
pro budoucnost bez zajmu o publicitu a profit , nebo je to vedlejsak pana Q 
ktery se flinka kdyz J. Bond zrovna nic nepotrebuje ?

Nebo je v podstate toho robota neco shnileho, takze by byla leda tak 
medialni ostuda?

Zdravi Petr Kubac

----- Original Message ----- 
From: "Pavel Hudecek" <phudecek@tiscali.cz>
To: "HW-news" <hw-list@list.hw.cz>
Sent: Sunday, August 17, 2008 2:24 PM
Subject: Re: Robot


> Na genetické algoritmy není potřeba 10 robotů na špagátech, ale 
> desetitisíce
> 3D modelů ve virtuálním prostředí. Jinak by to trvalo miliony let, jako v
> přírodě.
>
> V případě pohybování robota je ovšem pravděpodobnější použití neuronovky. 
> 3D
> model a VP je ovšem potřeba taky. Jinak by tro trvalo léta, jako normální
> učení.
>
> PH
>
> From: "Tomáš Vymětal" <vymetalt@gmail.com>
> Řekl bych, že ani rukama, v jednom místě horní končetiny je kloub
> otevřený a prázdný. Nicméně ani tak se nemůžu přiklonit na jednu stranu
> vah. Jednak robot má 8 stop, takže menší člověk se do něj vejde, na
> druhou stranu na některých videích si lze všimnou velmi útlého pasu a
> také ve srovnání s okolostojícími má robot o dost výš rozkrok. Na jednom
> videu jsou tancující roboti celkem tři, tam mají bohyby celkem
> nesynchronizované, takže se lidská posádka nabízí. Ale zase, jsem
> fantasta, jelikož je celé tělo duté a počítám, že hmotnost horní části
> nebude přesahovat zhruba nějakých deset kilo, konstrukci by šlo vyřešit
> vyvořením těžkých (např. ocelových) masivních chodidel (všimněte si
> výšky), které by srazily těžiště téměř k zemi. Pak už je to jen o
> dostatečně silných motorech, které takové končetiny rozpohybují a
> algoritmech. Poslední dobou se stále rozmáhají genetické algoritmy, dost
> možná byly použity i při vývoji zde. Vytvořeno například deset
> prototypů, umístěny na špagát (detekce pádu, po kterém následuje
> umístění na start a vytvoření nového algoritmu) a charakterizace
> několika úkolů - chůze, běh, stání, přešlapování, stání na jedné noze,
> pohyb trupem, pohyb hlavou, pohyb rukama, zvedání zátěže. Genetické
> algoritmy by měly vyřešit právě jen pohyb spodní části robotu, na
> základě předskriptovaných pohybů horní části těla. Po pár tisících
> pokusech by měl robot automaticky kompenzovat pohyb těžiště spodní částí
> trupu zapřičiněné tou horní částí a optimalizovat pohyb, aby byl
> stabilní, plynulý a rychlý. Ale opravdu těžko říct, prošel jsem snad
> stovku videí s tímto robotem a dokud mu neodmontují nohu, netuším. :)
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list