Robot

["Ing. Libor Konečný"]

No pokud se podivam na pohyby rukou hlavy a nohou, tak mi ty nohy moc 
roboticky nepripadaji, v kolenou je to moc pruzne , pohyb je dost 
vlacny, to jsem u zadneho robota nevidel.....budto je to model rizeny 
nekde z kokpitu radiem  a nebo to ridi nejaky mikroclovek zevnitr;-)
LK

Petr Kubáč napsal(a):
> Premyslejte se mnou - firma Hona vyrobi robota Asimo, ktery je podle mne 
> poctivy 100% robot a dela s tim rachot jako hrom, robot objizdi svet, trepe 
> si rukou se Spidlou atd ...
>
> Pak je tu firma - snad z Britanie, ktera vyrabi robota, s radove lespimi 
> pohybovymi schopnostmi, ktery je dokonale interaktivni hraje si s decky v 
> samoobslue a jeste si u toho zpiva ...
>
> A nic.... Krome par (desitek) videi na YouTube, zadne clanky v novinach, v 
> casopisech, zadna televize, ani VTM ani AMARO o nem nespise
>
> Tedy se ptam kde je neco spatne - je to firma 100% altruistu, kteri pracuji 
> pro budoucnost bez zajmu o publicitu a profit , nebo je to vedlejsak pana Q 
> ktery se flinka kdyz J. Bond zrovna nic nepotrebuje ?
>
> Nebo je v podstate toho robota neco shnileho, takze by byla leda tak 
> medialni ostuda?
>
> Zdravi Petr Kubac
>
> ----- Original Message ----- 
> From: "Pavel Hudecek" <phudecek@tiscali.cz>
> To: "HW-news" <hw-list@list.hw.cz>
> Sent: Sunday, August 17, 2008 2:24 PM
> Subject: Re: Robot
>
>
>   
>> Na genetické algoritmy není potřeba 10 robotů na špagátech, ale 
>> desetitisíce
>> 3D modelů ve virtuálním prostředí. Jinak by to trvalo miliony let, jako v
>> přírodě.
>>
>> V případě pohybování robota je ovšem pravděpodobnější použití neuronovky. 
>> 3D
>> model a VP je ovšem potřeba taky. Jinak by tro trvalo léta, jako normální
>> učení.
>>
>> PH
>>
>> From: "Tomáš Vymětal" <vymetalt@gmail.com>
>> Řekl bych, že ani rukama, v jednom místě horní končetiny je kloub
>> otevřený a prázdný. Nicméně ani tak se nemůžu přiklonit na jednu stranu
>> vah. Jednak robot má 8 stop, takže menší člověk se do něj vejde, na
>> druhou stranu na některých videích si lze všimnou velmi útlého pasu a
>> také ve srovnání s okolostojícími má robot o dost výš rozkrok. Na jednom
>> videu jsou tancující roboti celkem tři, tam mají bohyby celkem
>> nesynchronizované, takže se lidská posádka nabízí. Ale zase, jsem
>> fantasta, jelikož je celé tělo duté a počítám, že hmotnost horní části
>> nebude přesahovat zhruba nějakých deset kilo, konstrukci by šlo vyřešit
>> vyvořením těžkých (např. ocelových) masivních chodidel (všimněte si
>> výšky), které by srazily těžiště téměř k zemi. Pak už je to jen o
>> dostatečně silných motorech, které takové končetiny rozpohybují a
>> algoritmech. Poslední dobou se stále rozmáhají genetické algoritmy, dost
>> možná byly použity i při vývoji zde. Vytvořeno například deset
>> prototypů, umístěny na špagát (detekce pádu, po kterém následuje
>> umístění na start a vytvoření nového algoritmu) a charakterizace
>> několika úkolů - chůze, běh, stání, přešlapování, stání na jedné noze,
>> pohyb trupem, pohyb hlavou, pohyb rukama, zvedání zátěže. Genetické
>> algoritmy by měly vyřešit právě jen pohyb spodní části robotu, na
>> základě předskriptovaných pohybů horní části těla. Po pár tisících
>> pokusech by měl robot automaticky kompenzovat pohyb těžiště spodní částí
>> trupu zapřičiněné tou horní částí a optimalizovat pohyb, aby byl
>> stabilní, plynulý a rychlý. Ale opravdu těžko říct, prošel jsem snad
>> stovku videí s tímto robotem a dokud mu neodmontují nohu, netuším. :)
>>
>> _______________________________________________
>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>> Hw-list@list.hw.cz
>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list 
>>     
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
> __________ Informace od ESET NOD32 Antivirus, verze databaze 2888 (20080220) __________
>
> Tuto zpravu proveril ESET NOD32 Antivirus.
>
> http://www.eset.cz
>
>
>
>