dakujem za napady samozrejme, nebol som pri kladeni otazky dost presny. MCU ide na 5V, komparator ma +-10V, analogove switche a digitalne potenciometre co som narychlo prezrel teda odpadavaju. necham si to este prejst hlavou, zatial to vyzera na 2x komparator a RS(?) klopak. otocoupler s rezistorom este tiez zostava v hre ;-) vdaka, p.rosko