Nj mas pravdu, predtim jsem to nedomyslel, houby hradlo, ale RS klopak! Elektronicke spinace by se na +/-10V asi nasly, ale nejspis pak bude spinac vyzadovat i takove napajeni a bude problem jej z MCU ridit. Tosa > necham si to este prejst hlavou, zatial to vyzera na 2x komparator a RS(?) > klopak. otocoupler s rezistorom este tiez zostava v hre ;-) > >