Rizeni voziku

[Pavel KREJCI]

Napadlo me mechanicke reseni, ale nevim jak moc velky "opruz" to bude
instalovat...
Na koleji by byl po urcene vzdalenosti do boku  strceny kolicek nebo sroubek
a na voziku ozubene kolecko.
Neco na zpusob mechanickeho pocitadla kilometru na kole - byvalo tenkrat z
DDR :)

PK

2008/4/8 RV <vicek.radek@cpost.cz>:

> jeste to upresnim - draha je defacto neco jako lanovka na petrin - tedy
> dva koncove body a uprostred vyhybka - jen neni do boku, ale voziky
> budou parkovat nad sebou - musim tedy jeste detekovat to, ze je draha
> dal volna - tedy vozik co je na vyhybce musi pockat az mu prijede ten
> druhy
> Dojizdet se bude pravdepodobne na nejaky mechanicky dotek na voziku.
> Znacky na draze potrebuji aby dokazal ten vozik z pomerne velke
> rychlosti dostatecne vcas dobrzdit abych na koncak dojel uz minimalni
> rychlosti.
>
> ciste teoreticky by mi opravdu stacilo jen pred koncakem mit info ze mam
>  zacit brzdit - tedy nejaky balluf ktery mi odstartuje brzdici
> sekvenci. Jenze mam obavu, ze muze prijit situace kdy budu potrebovat
> nejake lepsi info kde jsem - tak si nechci uzavrit takovou moznost.
>
> Radek Vicek
>
> Balogh Richard, Ing. napsal(a):
> > Dobry den,
> >
> > Otazka  je, ako presne potrebujete urcit tu polohu.
> >
> > Opticke snimanie je podla mna dobry napad, nemusi to byt hned ciarovy
> kod,
> > staci niektory z oblubenych snimacov typu QRD1114, CNY70, QRB1114 a
> nalepite
> > si tam jednoduche nalepky typu cierna ciara/nic pripadne aj viac ciar
> > a pre zvysenie spolahlivosti napr. 2-3 snimace ned sebou. Spolahlivo
> overene
> > niekolkymi desiatkami ucastnikov sutazi robotov na sledovanie ciernej
> ciary.
> > Ak si to zakrytujete, bude to aj dost odolne voci zmenam okoliteho
> osvetlenia,
> > ak navyse budete svetlo modulovat, bude to velmi robustne.
> > Fungovat by mohol aj obycajny optosenzor a navrtat niekolko dierok
> > (luc sa odrazi/neodrazi) podla pozadovaneho kodu.
> >
> > Videl som aj portalovy zeriav s nalepenym 2m dlhym pasom na ktorom bolo
> > niekolko tisic ciarociek a linearnym inkrementalnym snimacom vedeli
> presne
> > urcit polohu zeriavu na tej kolajnici.
> >
> > Richard Balogh
> > _______________________________________________
> > HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> > Hw-list@list.hw.cz
> > http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
> >
> >
> >
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20080408/8cfd3dea/attachment-0002.htm