Napadlo me mechanicke reseni, ale nevim jak moc velky "opruz" to bude instalovat...<br>Na koleji by byl po urcene vzdalenosti do boku strceny kolicek nebo sroubek a na voziku ozubene kolecko.<br>Neco na zpusob mechanickeho pocitadla kilometru na kole - byvalo tenkrat z DDR :)<br>
<br>PK<br><br><div class="gmail_quote">2008/4/8 RV <<a href="mailto:vicek.radek@cpost.cz">vicek.radek@cpost.cz</a>>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">
jeste to upresnim - draha je defacto neco jako lanovka na petrin - tedy<br>
dva koncove body a uprostred vyhybka - jen neni do boku, ale voziky<br>
budou parkovat nad sebou - musim tedy jeste detekovat to, ze je draha<br>
dal volna - tedy vozik co je na vyhybce musi pockat az mu prijede ten druhy<br>
Dojizdet se bude pravdepodobne na nejaky mechanicky dotek na voziku.<br>
Znacky na draze potrebuji aby dokazal ten vozik z pomerne velke<br>
rychlosti dostatecne vcas dobrzdit abych na koncak dojel uz minimalni<br>
rychlosti.<br>
<br>
ciste teoreticky by mi opravdu stacilo jen pred koncakem mit info ze mam<br>
zacit brzdit - tedy nejaky balluf ktery mi odstartuje brzdici<br>
sekvenci. Jenze mam obavu, ze muze prijit situace kdy budu potrebovat<br>
nejake lepsi info kde jsem - tak si nechci uzavrit takovou moznost.<br>
<br>
Radek Vicek<br>
<br>
Balogh Richard, Ing. napsal(a):<br>
<div><div></div><div class="Wj3C7c">> Dobry den,<br>
><br>
> Otazka je, ako presne potrebujete urcit tu polohu.<br>
><br>
> Opticke snimanie je podla mna dobry napad, nemusi to byt hned ciarovy kod,<br>
> staci niektory z oblubenych snimacov typu QRD1114, CNY70, QRB1114 a nalepite<br>
> si tam jednoduche nalepky typu cierna ciara/nic pripadne aj viac ciar<br>
> a pre zvysenie spolahlivosti napr. 2-3 snimace ned sebou. Spolahlivo overene<br>
> niekolkymi desiatkami ucastnikov sutazi robotov na sledovanie ciernej ciary.<br>
> Ak si to zakrytujete, bude to aj dost odolne voci zmenam okoliteho osvetlenia,<br>
> ak navyse budete svetlo modulovat, bude to velmi robustne.<br>
> Fungovat by mohol aj obycajny optosenzor a navrtat niekolko dierok<br>
> (luc sa odrazi/neodrazi) podla pozadovaneho kodu.<br>
><br>
> Videl som aj portalovy zeriav s nalepenym 2m dlhym pasom na ktorom bolo<br>
> niekolko tisic ciarociek a linearnym inkrementalnym snimacom vedeli presne<br>
> urcit polohu zeriavu na tej kolajnici.<br>
><br>
> Richard Balogh<br>
> _______________________________________________<br>
> HW-list mailing list - sponsored by <a href="http://www.HW.cz" target="_blank">www.HW.cz</a><br>
> <a href="mailto:Hw-list@list.hw.cz">Hw-list@list.hw.cz</a><br>
> <a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list" target="_blank">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br>
><br>
><br>
><br>
<br>
_______________________________________________<br>
HW-list mailing list - sponsored by <a href="http://www.HW.cz" target="_blank">www.HW.cz</a><br>
<a href="mailto:Hw-list@list.hw.cz">Hw-list@list.hw.cz</a><br>
<a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list" target="_blank">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list</a><br>
</div></div></blockquote></div><br>