Rizeni voziku

[RV]

jeste to upresnim - draha je defacto neco jako lanovka na petrin - tedy 
dva koncove body a uprostred vyhybka - jen neni do boku, ale voziky 
budou parkovat nad sebou - musim tedy jeste detekovat to, ze je draha 
dal volna - tedy vozik co je na vyhybce musi pockat az mu prijede ten druhy
Dojizdet se bude pravdepodobne na nejaky mechanicky dotek na voziku. 
Znacky na draze potrebuji aby dokazal ten vozik z pomerne velke 
rychlosti dostatecne vcas dobrzdit abych na koncak dojel uz minimalni 
rychlosti.

ciste teoreticky by mi opravdu stacilo jen pred koncakem mit info ze mam 
  zacit brzdit - tedy nejaky balluf ktery mi odstartuje brzdici 
sekvenci. Jenze mam obavu, ze muze prijit situace kdy budu potrebovat 
nejake lepsi info kde jsem - tak si nechci uzavrit takovou moznost.

Radek Vicek

Balogh Richard, Ing. napsal(a):
> Dobry den, 
> 
> Otazka  je, ako presne potrebujete urcit tu polohu.
> 
> Opticke snimanie je podla mna dobry napad, nemusi to byt hned ciarovy kod, 
> staci niektory z oblubenych snimacov typu QRD1114, CNY70, QRB1114 a nalepite
> si tam jednoduche nalepky typu cierna ciara/nic pripadne aj viac ciar
> a pre zvysenie spolahlivosti napr. 2-3 snimace ned sebou. Spolahlivo overene
> niekolkymi desiatkami ucastnikov sutazi robotov na sledovanie ciernej ciary. 
> Ak si to zakrytujete, bude to aj dost odolne voci zmenam okoliteho osvetlenia, 
> ak navyse budete svetlo modulovat, bude to velmi robustne. 
> Fungovat by mohol aj obycajny optosenzor a navrtat niekolko dierok 
> (luc sa odrazi/neodrazi) podla pozadovaneho kodu. 
> 
> Videl som aj portalovy zeriav s nalepenym 2m dlhym pasom na ktorom bolo
> niekolko tisic ciarociek a linearnym inkrementalnym snimacom vedeli presne
> urcit polohu zeriavu na tej kolajnici.
> 
> Richard Balogh
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
> 
> 
>