adaptivni regulatory (+ SWN 1990, 1991)

[Slavomir Skopalik]

To, jestli bude, nebo nebude stihat sledovat regulator
pozadovany prubeh zalezi predevsim na dynamice soustavy.
Spravne byste zde mel pouzit I^2 regulator ( a vice) , ten je schopen drzet
na nule i prvni (a dalsi) derivaci, ale to si jiz netroufnu radit jak na to.
Dale pak, pokud bude regulator schopen uregulovat jednotkovy
skok (nerozkmitat se) a drzet konstantu (nekmitat), tak Vam se stejnou dynamikou
odreguluje temer
cokoliv bez ohledu na to, o jaky regulator se jedna (pro zacatek
si predstavte bimetal).
(Vychazim z toho, ze pozadovana dynamika bude vyrazne pomalejsi, nez
jsou parametry soustavy.)

Vas problem neni regulace dle prubehu, ale zmena "zesileni" v zavislosti
na cemkoliv.
Regulace v okoli 80 st C bude urcite stabilnejsi, nez regulace v okoli
25 st C.
Osobne bych tu Vasi identifikaci, kterou jste udelal pouzil pro zmenu
parametru PID regulatoru (mozna jen koeficint utlumu/zesileni vykonoveho
clenu).

	Slavek

> 
> U PID regulace se obavam, vzhledem k tomu, ze se nereguluje 
> na konstantu,
> respektive na pozadovany jeden prubeh, ze by si to zadalo doladovani
> konstant regulatoru pro kazdy prubeh...
> 
> Ale treba je to nepodlozene tvrzeni, rad bych znal nejaka pro 
> a proti... 
> 
> S pozdravem, 
>                  Marek Pavlu.