adaptivni regulatory (+ SWN 1990, 1991)

[Marek Pavlu]

>>  > 
>>  > No to je sice pravda, to by urcite slo, ale porad to nejak 
>>  > nebude ono:(. 
>>  > Hlavni problem je v tom, ze se to bude ruzne chovat s ruznou 
>>  > teplotou. 
>>  > Peltier pri teplotach kolem dvaceti stupnu a chlazeni jen 
>>  > vetrakem ma mensi ucinnost nez v pripade vetsiho rozdilu 
>>  > teplot, treba okoli 20 a tepla strana 80. 
>>  
>>  Ono lze tim peltierem i topit :)). 
>>  Pred 10 lety jsem resil podobnou vec s preste stejnymy problemy. 
>>  


Pravda, lze jim topit i chladit, ale ne v parature, kterou mam regulovat:). 
Aparatura tu existovala jiz velmi davno prede mnou a ac jsem ji 
zkritizoval hned pri prvnim pohlednutim na ni a mnohokrat i pote, tak s tim
nic nenadelam... 

Navic jsem dostal sibenicni termin, tri tydny na vyvoj celeho SW a HW. 
Nakonec to bylo pet tydnu a v tomto jsem mel na regulaci cas tak max pet
dni:(... 
Takze se nedalo cekat, ze prijdu s buh vi cim... 

Nove vysledky se zdaji byt lepsi, nez ty, ktere starsi verze aparatury
zvladala, takze to tim pro mne konci, alespon na teto aparature. Jenze se
resi nova aparatura od podlahy a tam bych chtel mit tu regulaci mnohem lepsi
a mel bych na ni i dostatek casu...

U PID regulace se obavam, vzhledem k tomu, ze se nereguluje na konstantu,
respektive na pozadovany jeden prubeh, ze by si to zadalo doladovani
konstant regulatoru pro kazdy prubeh...

Ale treba je to nepodlozene tvrzeni, rad bych znal nejaka pro a proti... 

S pozdravem, 
                 Marek Pavlu. 


>>  > 
>>  > Navic muze nastat situace, ze bude Peltieruv clanek vymenen 
>>  > za jiny a ja bych musel zase se rypat v nastaveni:(. 
>>  > Tohle si primo vola po nejake adaptivni metode regulace uz 
>>  > jen proto, ze se zada prubeh funkce na prani experimentatora. 
>>  
>>  Na tohle by mela stacit aproximace soustavou 2 radu + dobravni 
>>  spozdeni. 
>>  To co jste jiz zacal resit je vlastne identifikace soustavy a vyuziti 
>>  jejiho modelu k predvidani budouciho vyvoje. 
>>  Ted to chce jen dotahnout do konce a udelat ten model + identifikaci 
>>  dokonaleji. 
>>  Dale, pokud je zadana teplota vyssi, nez okolni, je celkem zbytecne 
>>  chladit, jelikoz si tak zadelavate pouze na kmitani. Hlavne pokud 
>>  mate chladit k limitum peltiera, tak jakekoliv pritopeni je hodne na 
>>  zavadu. 
>>  
>>  Tusim, ze jsme tenkrat pouzili PID regulator s pomocnou logikou. 
>>  Pokud byla odchylka vetsi naz konstanta, tak topit/ chladit naplno. 
>>  Pri opusteni toho pasma, se vynuloval integrator a vykon se ridil 
>>  pomoci PWM a integrator se slabou P to dotahnul na zadanou teplotu. 
>>  
>>  Rady: 
>>  merte alespon 4x presneji, nez chtete regulovat, napriklad 
>>  prevzorkovanim 
>>  vstupniho signalu. 
>>  Pokud pouzijete D slozku, velmi opatrne volte casovou konstantu, 
>>  jelikoz 
>>  mate omezeny vykon vystupu, musite zasah provadet delsi dobu. 
>>  Zajistete si vykresleni grafu, velmi podstatne je "zesileni" 
>>  soustavy. 
>>  
>>      Slavek 
>>  
>>  _______________________________________________ 
>>  HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz 
>>  Hw-list@list.hw.cz 
>>  http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list 



  _____  

avast! Antivirus <http://www.avast.com> : Odchozi zprava cista. 


Virova databaze (VPS): 000730-1, 02.04.2007
Testovano: 3.4.2007 4:10:15
avast! - copyright (c) 1988-2007 ALWIL Software.