adaptivni regulatory (+ SWN 1990, 1991)
Marek Pavlu
pavlu@HWserver.cz
Středa Duben 4 15:13:18 CEST 2007
>> -----Original Message-----
>> From: hw-list-bounces@list.hw.cz [mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz]
>> On Behalf Of Slavomir Skopalik
>> Sent: Wednesday, April 04, 2007 1:58 AM
>> To: 'HW-news'
>> Subject: RE: adaptivni regulatory (+ SWN 1990, 1991)
>>
>> To, jestli bude, nebo nebude stihat sledovat regulator
>> pozadovany prubeh zalezi predevsim na dynamice soustavy.
>> Spravne byste zde mel pouzit I^2 regulator ( a vice) , ten je schopen
>> drzet
>> na nule i prvni (a dalsi) derivaci, ale to si jiz netroufnu radit jak
>> na to.
>> Dale pak, pokud bude regulator schopen uregulovat jednotkovy
>> skok (nerozkmitat se) a drzet konstantu (nekmitat), tak Vam se
>> stejnou dynamikou
>> odreguluje temer
>> cokoliv bez ohledu na to, o jaky regulator se jedna (pro zacatek
>> si predstavte bimetal).
Jj, pravda.
>> (Vychazim z toho, ze pozadovana dynamika bude vyrazne pomalejsi, nez
>> jsou parametry soustavy.)
>>
>> Vas problem neni regulace dle prubehu, ale zmena "zesileni" v
>> zavislosti
>> na cemkoliv.
>> Regulace v okoli 80 st C bude urcite stabilnejsi, nez regulace v
>> okoli
>> 25 st C.
Ano, takto to vychazi, zakmity jsou na vyssi teplote mnohem jemnejsi, tedy s
mensi amplitudou.
>> Osobne bych tu Vasi identifikaci, kterou jste udelal pouzil pro zmenu
>> parametru PID regulatoru (mozna jen koeficint utlumu/zesileni
>> vykonoveho
>> clenu).
Jo, to by mohlo byt zajimave...
>>
>> Slavek
>>
Diky za rady. Mam par zajimavych temat k rozmysleni:)
S pozdravem,
Marek Pavlu
_____
avast! Antivirus <http://www.avast.com> : Odchozi zprava cista.
Virova databaze (VPS): 000730-3, 04.04.2007
Testovano: 4.4.2007 15:13:18
avast! - copyright (c) 1988-2007 ALWIL Software.
Další informace o konferenci Hw-list