adaptivni regulatory (+ SWN 1990, 1991)

[Martin Moštěk]

Marek Peca napsal(a):
> Dekuji za odpoved,
> 
>> problematika adaptivnich regulatoru je natolik slozita a komplikovana, 
>> ze se to asi neda shrnout v jednom mailu. Nicmene dobrou literaturou z 
>> niz lze vychazet je napr. Mařík,V. a kol.: Umělá inteligence I - IV, 
>> ACADEMIA Praha, 1997.
> 
> to je zajimave, vsechny dily mam, prectene je mam asi zpulky a zatim
> jsem v nich nenasel nic, co by adaptivni rizeni nejak vice nez mlhave
> pripominalo. Nu, podivam se doma, co me ceka za prekvapeni.

Marik je teoreticky background pro pochopeni principu regulace (prevazne 
te umelointeligentni), s jehoz pomoci lze jakykoliv regulator snadno 
udelat (sam jsem pomoci nej udelal neurogeneticky v Matlabu).

> 
>> Osobne jsem se zabyval spise resenim fuzzy regulatoru (v
>> disertacni praci jsem jeden "pekny" navrhl pro rizeni pohybu
>> robota), coz je take svym zpusobem adaptivni (UI) rizeni.
>> Adaptivnim rizenim pro MCU se zabyvalo nekolik diplomovych a
>> disertacnich praci na VSB-TU Ostrava (pod odbornym vedenim prof.  
>> Pokorneho). Konkretne se mne vybavuje fuzzy rizeni pro MCU
>> Motorola - od Ing. Petra Želaska Ph.D. Vse jsou to verejne
>> dostupne materialy v mistni knihovne. Tyca.
> 
> Nechci se nejak moc hadat, ale fuzzy rizeni a adaptivni rizeni,
> chcete-li, pak adaptivni rizeni v uzsim smyslu slova (jinak bychom
> mohli zvat adaptivnim rizenim vse, kde se nejak upravuji parametry --
> tedy i onen zmineny autotuning), jsou velmi odlisne veci.

Nechci tvrdit a take netvrdim ze Fuzzy regulator=adaptivni regulator, 
nicmene pokud u soustavy s F.R. dojde ke zmene parametru bude F.R. 
regulovat porad dobre (pokud je ovsem dobre nastavena a vytvorena baze 
pravidel). No a adaptivni regulator meni parametry sveho prenosu, tudiz 
se dokaze take prispusobit zmene parametru soustavy. Jedna se tedy o 
robustni regulatory, kde efekt regulace je ovsem stejny - oba reguluju i 
se zmenenymi parametry soustavy (tak nejak to teda aspon bylo - co si 
pamatuju).

> 
> Nedivim se, ze na Motorole HC12 se nekdo bavil s fuzzy rizenim, kdyz
> ma pro fuzzy logiku od vyrobce venovanych nekolik CISC instrukci :-).
> 
> 

Ano, mate pravdu-presne to je ten duvod, proc byla ta knikovna vytvorena 
pro HC12.Nicmene fungovalo to moc dobre.

> Muj dotaz smeroval spise na nekoho, kdo s adaptivnim regulatorem (v
> uzsim slova smyslu, tj. s nelinearnim regulatorem, v nemz se nektere
> promenne [parametry] meni vyrazne pomaleji, nez jine [vnitrni stavy])
> ma praktickou zkusenost a je schopen pro danou aplikaci objektivne
> zhodnotit, co takovy regulator prinesl oproti regulatoru
> neadaptivnimu.
> 
> Verte mi, ze literatury a vedeckych praci o adaptivnim i vselijakem
> jinem (fuzzy, neuronovem, prediktivnim,...) rizeni jsou tu stohy, ale
> po tech uspesich v praxi, z nichz bych si rad vzal priklad a chut do
> budouci prace, porad spise patram.
> 
> Ono je pekne, ze se da cosi uridit supervedeckym nebo dabelsky
> inteligentnim regulatorem, ale kdyz se totez stejne nebo o zdibicek
> hur uridi prachsprostym PIDem, pak je ten uspech vedy/dzina v lahvi
> ponekud sporny.
> 

Neznam nikoho, kdo by udelal praktickou aplikaci. Teorie holt nekdy 
konci driv nez praxe. Preju hodne zdaru....

Tyca.

> 
> Dekuji a zdravim,
> Marek P.
> 
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>