adaptivni regulatory (+ SWN 1990, 1991)

[Jirka MWW]

No já jsem s tím v letech 1991 - 1992 dělal právě na základě zmíněného
článku v SW novinách, který byl zaměřen velmi prakticky.  Šlo v podstatě o
to, že parametry soustavy nebyly předem známy, ale měnily se jen velmi
pomalu. Popisovaný algoritmus dokázal na základě regulačního zásahu a
skutečné reakce soustavy určit, jestli a kam se parametry soustavy
hýbou. Podle toho asi upravoval konstanty PID regulátoru, to už právě přesně
nevím.  Tehdy mi to chodilo ma 8051 a nějakém exotickém 8 bitovém procesoru
od Mitsubishi . Asi to nebylo nic příliš sofistikovaného, ale někdy je v
jednoduchosti síla.  Teď by se mi to hodilo, ale ty články nemůžu najít, asi
se ztratily při stěhování.





2.4.07, Marek Peca <marek@tynska.cuni.cz>:
>
> Dekuji za odpoved,
>
> > problematika adaptivnich regulatoru je natolik slozita a komplikovana,
> > ze se to asi neda shrnout v jednom mailu. Nicmene dobrou literaturou z
> > niz lze vychazet je napr. Mařík,V. a kol.: Umělá inteligence I - IV,
> > ACADEMIA Praha, 1997.
>
> to je zajimave, vsechny dily mam, prectene je mam asi zpulky a zatim
> jsem v nich nenasel nic, co by adaptivni rizeni nejak vice nez mlhave
> pripominalo. Nu, podivam se doma, co me ceka za prekvapeni.
>
> > Osobne jsem se zabyval spise resenim fuzzy regulatoru (v
> > disertacni praci jsem jeden "pekny" navrhl pro rizeni pohybu
> > robota), coz je take svym zpusobem adaptivni (UI) rizeni.
> > Adaptivnim rizenim pro MCU se zabyvalo nekolik diplomovych a
> > disertacnich praci na VSB-TU Ostrava (pod odbornym vedenim prof.
> > Pokorneho). Konkretne se mne vybavuje fuzzy rizeni pro MCU
> > Motorola - od Ing. Petra Želaska Ph.D. Vse jsou to verejne
> > dostupne materialy v mistni knihovne. Tyca.
>
> Nechci se nejak moc hadat, ale fuzzy rizeni a adaptivni rizeni,
> chcete-li, pak adaptivni rizeni v uzsim smyslu slova (jinak bychom
> mohli zvat adaptivnim rizenim vse, kde se nejak upravuji parametry --
> tedy i onen zmineny autotuning), jsou velmi odlisne veci.
>
> Nedivim se, ze na Motorole HC12 se nekdo bavil s fuzzy rizenim, kdyz
> ma pro fuzzy logiku od vyrobce venovanych nekolik CISC instrukci :-).
>
>
> Muj dotaz smeroval spise na nekoho, kdo s adaptivnim regulatorem (v
> uzsim slova smyslu, tj. s nelinearnim regulatorem, v nemz se nektere
> promenne [parametry] meni vyrazne pomaleji, nez jine [vnitrni stavy])
> ma praktickou zkusenost a je schopen pro danou aplikaci objektivne
> zhodnotit, co takovy regulator prinesl oproti regulatoru
> neadaptivnimu.
>
> Verte mi, ze literatury a vedeckych praci o adaptivnim i vselijakem
> jinem (fuzzy, neuronovem, prediktivnim,...) rizeni jsou tu stohy, ale
> po tech uspesich v praxi, z nichz bych si rad vzal priklad a chut do
> budouci prace, porad spise patram.
>
> Ono je pekne, ze se da cosi uridit supervedeckym nebo dabelsky
> inteligentnim regulatorem, ale kdyz se totez stejne nebo o zdibicek
> hur uridi prachsprostym PIDem, pak je ten uspech vedy/dzina v lahvi
> ponekud sporny.
>
>
> Dekuji a zdravim,
> Marek P.
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>



-- 
Zdravi
Jirka MWW
------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20070402/afafadb5/attachment-0002.htm