<div> </div>
<div>No já jsem s tím v letech 1991 - 1992 dělal právě na základě zmíněného článku v SW novinách, který byl zaměřen velmi prakticky. Šlo v podstatě o to, že parametry soustavy nebyly předem známy, ale měnily se jen velmi pomalu. Popisovaný algoritmus dokázal na základě regulačního zásahu a skutečné reakce soustavy určit, jestli a kam se parametry soustavy hýbou. Podle toho asi upravoval konstanty PID regulátoru, to už právě přesně nevím. Tehdy mi to chodilo ma 8051 a nějakém exotickém 8 bitovém procesoru od Mitsubishi . Asi to nebylo nic příliš sofistikovaného, ale někdy je v jednoduchosti síla. Teď by se mi to hodilo, ale ty články nemůžu najít, asi se ztratily při stěhování.
</div>
<div> </div>
<div> </div>
<div><br><br> </div>
<div><span class="gmail_quote">2.4.07, <b class="gmail_sendername">Marek Peca</b> <<a href="mailto:marek@tynska.cuni.cz">marek@tynska.cuni.cz</a>>:</span>
<blockquote class="gmail_quote" style="PADDING-LEFT: 1ex; MARGIN: 0px 0px 0px 0.8ex; BORDER-LEFT: #ccc 1px solid">Dekuji za odpoved,<br><br>> problematika adaptivnich regulatoru je natolik slozita a komplikovana,<br>> ze se to asi neda shrnout v jednom mailu. Nicmene dobrou literaturou z
<br>> niz lze vychazet je napr. Mařík,V. a kol.: Umělá inteligence I - IV,<br>> ACADEMIA Praha, 1997.<br><br>to je zajimave, vsechny dily mam, prectene je mam asi zpulky a zatim<br>jsem v nich nenasel nic, co by adaptivni rizeni nejak vice nez mlhave
<br>pripominalo. Nu, podivam se doma, co me ceka za prekvapeni.<br><br>> Osobne jsem se zabyval spise resenim fuzzy regulatoru (v<br>> disertacni praci jsem jeden "pekny" navrhl pro rizeni pohybu<br>> robota), coz je take svym zpusobem adaptivni (UI) rizeni.
<br>> Adaptivnim rizenim pro MCU se zabyvalo nekolik diplomovych a<br>> disertacnich praci na VSB-TU Ostrava (pod odbornym vedenim prof.<br>> Pokorneho). Konkretne se mne vybavuje fuzzy rizeni pro MCU<br>> Motorola - od Ing. Petra Želaska
Ph.D. Vse jsou to verejne<br>> dostupne materialy v mistni knihovne. Tyca.<br><br>Nechci se nejak moc hadat, ale fuzzy rizeni a adaptivni rizeni,<br>chcete-li, pak adaptivni rizeni v uzsim smyslu slova (jinak bychom<br>
mohli zvat adaptivnim rizenim vse, kde se nejak upravuji parametry --<br>tedy i onen zmineny autotuning), jsou velmi odlisne veci.<br><br>Nedivim se, ze na Motorole HC12 se nekdo bavil s fuzzy rizenim, kdyz<br>ma pro fuzzy logiku od vyrobce venovanych nekolik CISC instrukci :-).
<br><br><br>Muj dotaz smeroval spise na nekoho, kdo s adaptivnim regulatorem (v<br>uzsim slova smyslu, tj. s nelinearnim regulatorem, v nemz se nektere<br>promenne [parametry] meni vyrazne pomaleji, nez jine [vnitrni stavy])
<br>ma praktickou zkusenost a je schopen pro danou aplikaci objektivne<br>zhodnotit, co takovy regulator prinesl oproti regulatoru<br>neadaptivnimu.<br><br>Verte mi, ze literatury a vedeckych praci o adaptivnim i vselijakem
<br>jinem (fuzzy, neuronovem, prediktivnim,...) rizeni jsou tu stohy, ale<br>po tech uspesich v praxi, z nichz bych si rad vzal priklad a chut do<br>budouci prace, porad spise patram.<br><br>Ono je pekne, ze se da cosi uridit supervedeckym nebo dabelsky
<br>inteligentnim regulatorem, ale kdyz se totez stejne nebo o zdibicek<br>hur uridi prachsprostym PIDem, pak je ten uspech vedy/dzina v lahvi<br>ponekud sporny.<br><br><br>Dekuji a zdravim,<br>Marek P.<br><br>_______________________________________________
<br>HW-list mailing list - sponsored by <a href="http://www.HW.cz">www.HW.cz</a><br><a href="mailto:Hw-list@list.hw.cz">Hw-list@list.hw.cz</a><br><a href="http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list">http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
</a><br></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Zdravi<br>Jirka MWW