Radic 4 krokovych motoru.

[Jiri Bezstarosti]

Ja to myslel tak, ze dam dve rampy, tedy rozbehovou a dobehovou zvlast. 
Pak jedu prvni usecku jen s rozbehovou rampou a dobehovou vypnu, tedy 
dojedu plnou rychlosti a pred nasledujici useckou vypnu obe rampy, 
udelam usecku a dalsi a dalsi ... a pred posledni useckou dobehovou 
rampu zapnu (rozbehova je vypnuta), takze ta posledni zase sjede po 
rampe a vsechny usecky mezi jsou bez ramp v plne rychlosti (jak ji 
vhodne nastavim). Tim bych mohl jet plynule slozitejsi tvar z usecek a 
nadrizeny soft by urcoval, co kdy s rampami provede pred kterou useckou 
(tedy kde jakou rampu). Ovsem bufferovani a co s tim souvisi by tomu 
fakt v tomhle pripade sluselo.

Dodelat tu dobehovou rampu zvlast problem to neni, ale stejne zatim 
ponecham puvodni urceni jak je a treba jednou udelam i neco pro CNC, 
pokud ovsem neni skoda casu delat neco, co se da koupit od Libora a 
bavili jsme se kdysi take o dobre cene.

--
Jiri Bezstarosti

Libor Kavan napsal(a):

>At 18:58 25.3.2006 +0100, Jiri Bezstarosti wrote:
>  
>
>>Ono to funguje stylem prikaz-odpoved. Tedy vypise O.K. az dojede kam ma 
>>a nebo se nastavi co se ma, pak se zada dalsi prikaz a zase jede. Tedy 
>>prodleva tam je. Ale na druhou stranu nemusi byt moc velka, protoze i 
>>100B na 115200bps se prenese ani ne za setinu sekundy. 
>>    
>>
>
>No jo, jenze pokud se pojede na vyssi rychlost, musi byt nastavena nejaka
>akcelerace/decelerace, aby se krokac rozebihat a brzdit. Takze nastavim
>parametry pohybu pro kazdou osu, spustim. Motory se rozjedou, dosahnou
>nejake rychlosti a pak dobrzdi na minimalni rychlost a zastavej. Hned na to
>sice navazuje dalsi usecka, ale ta se zase rozjizdi z minimalni rychlosti. A
>to je prave problem, proc je to pro CNC tezko pouzitelne.
>
...