Radic 4 krokovych motoru.

[RVsoft]

To nejde tak jednoduse - musite vyhodnotit i jaka je zmena rychlosti 
mezi jednotlivyma useckama pro jednotlive motory - treba pro kruznici by 
to co pisete slo - tam se X a Y meni plynule, ale v pripade obecne 
krivky to neplati.

Ono to co mate (krome toho bufferovani) asi opravdu nema smysl 
predelavat. Stejne to pouziti pro CNC obnasi napsat jeste navic svuj 
obsluzny SW, ktery bude delat prostrednika mezi ISO kody a tim Vasim 
jazykem. A tenhle osluzny SW neni jen o tupem prevodu ISO na ten Vas - 
takovy SW musi delat mnohem vic veci. A tak je mnohem lepsi sahnout po 
hotovem SW, ktery ale bohuzel jede ve vetsine pripadu pres LPT.

RadekCX

Jiri Bezstarosti napsal(a):
> Ja to myslel tak, ze dam dve rampy, tedy rozbehovou a dobehovou zvlast. 
> Pak jedu prvni usecku jen s rozbehovou rampou a dobehovou vypnu, tedy 
> dojedu plnou rychlosti a pred nasledujici useckou vypnu obe rampy, 
> udelam usecku a dalsi a dalsi ... a pred posledni useckou dobehovou 
> rampu zapnu (rozbehova je vypnuta), takze ta posledni zase sjede po 
> rampe a vsechny usecky mezi jsou bez ramp v plne rychlosti (jak ji 
> vhodne nastavim). Tim bych mohl jet plynule slozitejsi tvar z usecek a 
> nadrizeny soft by urcoval, co kdy s rampami provede pred kterou useckou 
> (tedy kde jakou rampu). Ovsem bufferovani a co s tim souvisi by tomu 
> fakt v tomhle pripade sluselo.
> 
> Dodelat tu dobehovou rampu zvlast problem to neni, ale stejne zatim 
> ponecham puvodni urceni jak je a treba jednou udelam i neco pro CNC, 
> pokud ovsem neni skoda casu delat neco, co se da koupit od Libora a 
> bavili jsme se kdysi take o dobre cene.
> 
> --
> Jiri Bezstarosti