Robot Spejbl uz umi chodit

[Pavel Kořenský]

Moc hezké, gratuluju.

Když už budete zpracovávat tu dokumentaci, nechtěl byste zpracovat i
dokumentaci té mechaniky ? Je to moc pěkně navržené.


Zdraví PavelK

> -----Original Message-----
> From: hw-list-bounces@list.hw.cz 
> [mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz] On Behalf Of Marek Peca
> Sent: Tuesday, January 10, 2006 10:51 AM
> To: Eletrika
> Subject: Robot Spejbl uz umi chodit
> 
> 
> Mili kolegove,
> 
> maly robutek Spejbl, vlastne nic nez roboticke nohy, Vas zdravi
> -- k vcerejsku zacal po mesicich prace chodit. Sice legracne 
> a neohrabane, ale prece.
> 
> Kratky zaznam (<6MB) je vystaven zde: 
> http://duch.cz/mp/fotky/spejbl/4> _prvni_kroky/spejbl.mpg
> 
> 
> Podrobnosti sestaveni je mozno 
> videt na fotkach http://duch.cz/mp/fotky/spejbl/3_sestaven/
> 
> Ke kazdemu servu je prisroubovana desticka s LPC2119, celek 
> je napajen 7V, 0.03..8A a propojen CANem. Snimani polohy a 
> rizeni je po CANu prozatim z PC, v kazdem servu je zatim P 
> regulator :-))) (aneb jak nahradit 32bit ARMem potenciometr :-D).
> 
> V blizke budoucnosti zacnu zpracovavat dokumentaci, myslim, 
> ze ty male desticky s ARMem, CANem, 6xPWM a 4xA/D by se mohly 
> obecne hodit.
> 
> Trajektorie chuze tvorena metodou rucni animace, zmrazovani 
> poloh a linearni interpolaci.
> 
> Dekuji vsem, kdoz prispeli radami a tipy a preju krasny den. Marek P.
> 
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz 
> Hw-list@list.hw.cz http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>