Stejnosmerne servo s potenciometrem -- pripojit potak k A/D pres operak, nebo primo?

Marek Peca marek@tynska.cuni.cz
Úterý Červenec 19 17:47:23 CEST 2005


> dotazek: proch chcete kuchat tu originalni elektroniku z toho serva?
> serva maji tri draty dva napajeci a jeden ovladaci. ten pripojim na CPU 
> a uz muzete obladat dle libosti.

Protoze pro nasi aplikaci nevyhovuje nizka vzorkovaci frekvence (to
vim zcela jiste). Krome toho je nasi praci a cilem vyvijet mj.
vymakane regulacni algoritmy jak pro ta serva samostatne, tak pro
celou soustavu, kde bude tech serv mechanicky propojenych nekolik.

Dekuji a zdravim,
Marek P.




Další informace o konferenci Hw-list