Stejnosmerne servo s potenciometrem -- pripojit potak k A/D pres operak, nebo primo?

[Snail Instruments]

>Protoze pro nasi aplikaci nevyhovuje nizka vzorkovaci frekvence (to
>vim zcela jiste). Krome toho je nasi praci a cilem vyvijet mj.
>vymakane regulacni algoritmy jak pro ta serva samostatne, tak pro
>celou soustavu, kde bude tech serv mechanicky propojenych nekolik.

Asimo II? A bude umet dojit pro pivo? :-)

J. Hanzal