Stejnosmerne servo s potenciometrem -- pripojit potak k A/D pres operak, nebo primo?

[Pavel Prochazka.zde.cz]

dotazek: proch chcete kuchat tu originalni elektroniku z toho serva?
serva maji tri draty dva napajeci a jeden ovladaci. ten pripojim na CPU 
a uz muzete obladat dle libosti. Popripadne, pokud chcete nekonecne 
servo staci udelat drobnou mechanickou upravu u serva - odstranit 
zarazku a potenciometr nahradit inkrementalem s procesorem ktery bude 
simulovat nekonecny potenciometr.



Pavel Prochazka.zde.cz



Marek Peca napsal(a):

>Pekny den,
>
>s kolegou tady resime neco okolo maleho vykuchaneho modelarskeho
>stejnosmerneho servomotoru. U kazdeho motoru ma byt mala deska s
>procesorem s 3V A/D prevodnikem, ktery ma snimat potenciometr ze
>serva (procesor u serva je zadani, ne reseni).
>
>Navrhujeme malou desticku, ktera bude uvnitr serva. Moc se toho tam
>nevejde, budou tam FETy H-mustku, 2 tranzistory na jejich buzeni a
>operak na mereni proudu. Jakysi jiny kolega nam na tento ucel poradil
>nejaky typ, co ma v pouzdre 2 OZ. Napajeno to bude cca 5V.
>
>Otazka je, jak pripojit potak k CPU. Ma 5kOhm, coz se zda docela
>prijemne malo, takze bych se nebranil pripojit jej primo. Ale zas na
>desticce zbejva 1 OZ a tak pokud by mohl nejak zlepsit situaci oproti
>ruseni z vykonoveho spinani, proc jej nevyuzit.
>
>Popravde receno bych to ale nerad delal zbytecne nebo navic jeste
>zhorsil. Napadlo me, ze by sel OZ zapojit jako prevodnik napeti na
>proud a na cilove desce (ktera bude, pravda, jen par cm od serva) by
>byl u A/D odpor.
>
>Nuze:
>a) pripojit potak primo, napajet z 5V pres odpor
>b) pripojit "nejak" pres OZ
>
>Poradite?
>
>Prominte ponekud neodborny a neprilis podstatny dotaz.
>Zdravi Marek P.
>
>_______________________________________________
>HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>Hw-list@list.hw.cz
>http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
>
>
>
>
>  
>