robot vysavac

[Kamil Rezac]

Tohle jsme taky zkouseli a problem byl v nedefinovanem zpozdeni na
cipech, ktere zajistuji dalkove ovladani. Po dalsich problemech se
sonary (falesne signaly od vedlejsich transduceru) jsme zatim se sonary
skoncovali

KR

On Fri, Oct 01, 2004 at 03:31:24PM +0200, Bitovod wrote:
> Co takhle v kazdem rohu mistnosti / prostoru jeden ultrazvukovy vysilac, 
> kazdy by ve spravnem ramci odpipal svuj kod / sekvenci. Synchro posílat přes 
> RF a vyhodnocovat zpozdeni od jednotlivych vysilacu? Vyuzivat tedy zpozdeni 
> signalu v ruznych mediich - zase by to bylo zavisle na teplote a tlaku 
> vzduchu, ale v pripade staru ze zname pozice (nabijecka) by se to mohlo 
> autokalibrovat...
> 
> To bylo jen tak od stolu bez velkych uvah, asi tam bude problem s odrazy, ale 
> zase je tam v pripade ctyr vysilacu jeden redundantni, takze by se snad daly 
> chyby vylucovat. Mozna blbost, nevim, ja delam do vcel :)