robot vysavac

[Kamil Rezac]

On Fri, Oct 01, 2004 at 03:26:12PM +0200, Petr Stetina wrote:
> Trigonometrie.
> 
> Pokud mas napriklad dva IR vysilace (neco jako majaky, ale bez otaceni) 
> v protilehlych rozich mistnosti a dokazes z robota zjistit jejich 
> pozici, vis podle uhlu, ktery sviraji primky majak/robot s osou robota 
> presne, kde se robot nachazi.

To v principu letos delali kluci z druheho tymu (Short circuits). Akorat
meli laser a na majackach byla 3M reflexni folie

> A jak zjistit z robota, kde jsou majaky? Rotujicim IR fototranzistorem 
> na "strese" robota.
> 
> OK. V praxi to bude tezsi - robot musi prekonat situace, kdy je majak 
> zastinen prekazkou. Navic na vypocty je potreba lepsi CPU. Epia to vsak 
> jiste utahne.

Jojo, sediva teorie, vsak strom zivota vecne zeleny jest... :))
Je tam par problemu, ktere by clovek cekal a casto jeste vic tech, ktere
by necekal. Doporucuju precist report o soutezi na robotika.cz


> Uz jenom kvuli tem zlatym rukam bych mel klukum z MatFyzu pomoci. ;)

Kazda pomoc je vitana ;)

KR